[發明專利]一種自適應仿形果園噴霧機

在審

• 申請號: 201810448401.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108552146A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 丁素明;薛新宇;周立新;張玲;金永奎;顧偉;崔龍飛;蔡晨;陳晨
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

一種自適應仿形果園噴霧機，包括三維雷達、ARM控制單元、車體、藥箱、集氣箱、連接管道、離心風機、左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置；三維雷達和ARM控制單元均安裝在車體前端，三維雷達探測果樹冠層信息和果樹位置信息，并發送至ARM控制單元；藥箱安裝在車體中部，集氣箱安裝在離心風機上，離心風機安裝在車體上，離心風機的左右兩側分別安裝有左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置，離心風機產生的氣流進入到集氣箱中，并通過連接管道輸送，使得氣流最后從左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置中排出。本發明通過有效調節噴頭距離果樹的距離、噴頭的噴霧量以及出風口的風向和風速，從而達到精量噴霧的要求。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種自適應仿形果園噴霧機。

背景技術

丘陵山地田塊小、不規則、地面坡度落差大，行間兩側果樹樹高，冠層形狀與疏密不一，而現有的風送噴霧裝置兩側出風口風速大小一致，風向固定，噴霧量不能實時調節；同時由于種植模式的差異，果樹行距不一，導致噴頭距離果樹距離不同，不能滿足精量噴霧要求。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供一種自適應仿形果園噴霧機。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種自適應仿形果園噴霧機，其特征在于，包括：三維雷達、ARM控制單元、車體、藥箱、集氣箱、連接管道、離心風機、左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置；所述三維雷達和ARM控制單元均安裝在車體前端，三維雷達探測果樹冠層信息和果樹位置信息，并發送至ARM控制單元，三維雷達包括對稱設置的左三維雷達和右三維雷達；所述藥箱安裝在車體中部，所述集氣箱安裝在離心風機上，所述離心風機安裝在車體上，離心風機的左右兩側分別安裝有左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置，離心風機產生的氣流進入到集氣箱中，并通過連接管道輸送，使得氣流最后從左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置中排出。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

所述離心風機的左右兩側均安裝有立管，分別記為立管一和立管二，多個左風送噴霧裝置安裝在立管一上，多個右風送噴霧裝置安裝在立管二上，所述立管一的頂部和立管二的頂部之間安裝有上套管一和上套管二，立管一的底部和立管二的底部之間安裝有下套管一、下套管二和下套管三；

所述上套管一的左端與立管一固定連接，上套管一的右端伸入上套管二中，所述上套管二的右端與立管二固定連接，上套管一可在上套管二中左右滑動；

所述下套管三固定在車體上，所述下套管一的左端與立管一固定連接，下套管一的右端伸入下套管三中，下套管二的右端與立管二固定連接，下套管二的左端伸入下套管三中，下套管一和下套管二可在下套管三中左右滑動；

下套管三和立管一之間安裝有油缸一，下套管三和立管二之間安裝有油缸二，所述油缸一驅動上套管一、下套管一和立管一的運動，所述油缸二驅動上套管二、下套管二和立管二的運動，油缸一和油缸二的行程由ARM控制單元控制。

所述左風送噴霧裝置和右風送噴霧裝置結構相同，均包括電動轉向推桿、電動轉向推桿旋轉軸、電動轉向立桿、噴頭、噴頭固定卡、圓管、軟管、出風管道和出風裝置；

所述圓管的一端固定在立管上，圓管和立管之間相連通，立管可將離心風機產生的氣流輸送至圓管，圓管的另一端依次連接有軟管、出風管道和出風裝置，所述電動轉向推桿的一端固定在立管上，電動轉向推桿的另一端通過電動轉向推桿旋轉軸連接電動轉向立桿，所述電動轉向立桿固定在出風管道上，通過電動轉向推桿的伸縮，使得出風管道上下擺動，所述噴頭通過噴頭固定卡固定在出風管道中。

所述出風管道與出風裝置相連的一端為長方形，出風管道與軟管相連的一端為圓形。