[發明專利]一種檢修平臺

有效

• 申請號: 201810448128.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108557721B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 譚建平;肖智勇;王帥;喻哲欽;巫偉強;文躍兵
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

本發明公開了一種檢修平臺，支撐架由相對設置的兩套升降單元組成，每套升降單元均包括固定框架、升降平臺、升降電機、升降絲桿及頂升架，頂升架由多節標準節順次堆疊拼裝而成，任意相鄰兩節標準節均通過位于其中一標準節頂部的頂部彈簧銷與另一標準節底部的銷孔的配合實現連接，在每節標準節的底端外壁四周設有側部彈簧銷，固定框架的頂部設有與側部彈簧銷相配合的固定孔，每節標準節上設有作用于頂部彈簧銷和側部彈簧銷的彈簧銷控制器，固定框架內形成有頂升通道，升降平臺安裝在頂升通道內且通過升降絲桿的帶動沿所述頂升通道作上下運動實現標準節的頂升。本發明頂升架采用標準節拼裝而成，具有方便運輸及快速裝拆的優點。

技術領域

本發明屬于檢修裝置技術領域，尤其涉及一種檢修平臺。

背景技術

鍋爐是火電廠內重要設備。鍋爐內管道如果出現故障會直接影響到鍋爐的正常工作，從而造成大量經濟損失。因此，電廠會定期對鍋爐進行清灰檢查。由于大型鍋爐高度達數十米，爐內容易出現問題的管道集中在鍋爐頂部的“屏過”部分，對該部分的檢查往往需要搭建平臺并上升到相應位置。

目前，鍋爐內升降主要依賴搭建腳手架、由爐頂懸吊安裝、磁吸附爬壁等方式，這幾種方法存在較大問題。第一，搭建腳手架耗費的人力大、時間長，直接影響到電廠的生產進度；第二，鍋爐內懸吊只能在部分鍋爐中實現，大部分鍋爐爐頂無法進入，且懸吊后只能檢查垂直面的對應管壁，位置難以調整。第三，現今鍋爐內普遍采用不銹鋼合金管道，該管道磁吸力很難保證，且一旦出現故障仍然需要傳統方式搭建平臺進行維修。

為了保證鍋爐的熱效率，鍋爐的設備輸送孔一般較小，大型檢測設備很難運送到鍋爐內進行檢查。鍋爐內空間相對限制，能夠快速、安全的上升到相應高度、滿足檢查要求的裝置幾乎沒有。鍋爐內環境復雜，爐內可行走區域為管路組成的管廊，燃燒時產生大量的粉塵覆蓋其上，因此對檢測裝置的行走和運動要求很高。綜上所述，研究出一種新型能夠方便運輸、快速裝拆、安全升降、獨立行走的鍋爐內檢測裝置很有必要。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的目的之一在于提供一種方便運輸、快速裝拆、安全升降的檢修平臺。

為解決上述技術問題，本發明提供的檢修平臺，包括支撐架、上位機和安裝在支撐架上的工作平臺；

所述支撐架由相對設置的兩套升降單元組成，每套升降單元均包括固定框架、升降平臺、升降電機、升降絲桿及頂升架，所述升降電機用于驅動所述升降絲桿運動，所述頂升架由多節標準節順次堆疊拼裝而成，任意相鄰兩節標準節均通過位于其中一標準節頂部的頂部彈簧銷與另一標準節底部的銷孔的配合實現連接，在每節標準節的底端外壁四周設有側部彈簧銷，所述固定框架的頂部設有與所述側部彈簧銷相配合的固定孔，每節標準節上設有作用于所述頂部彈簧銷和側部彈簧銷的彈簧銷控制器，所述固定框架內形成有頂升通道，所述升降平臺安裝在所述頂升通道內且通過所述升降絲桿的帶動沿所述頂升通道作上下運動實現標準節的頂升，所述頂升架通過最底端的所述側部彈簧銷固定安裝在所述固定框架的頂部，所述升降電機、彈簧銷控制器接受所述上位機的控制，所述工作平臺的兩端分別與兩頂升架中最頂端標準節連接。

進一步的，還包括檢修機械臂和識別機械臂；

所述檢修機械臂和識別機械臂安裝在所述工作平臺上并接受所述上位機的控制，所述識別機械臂上安裝有工業攝像頭，所述工業攝像頭將采集的圖像數據傳輸至上位機，所述上位機識別所述圖像信息并控制檢修機械臂動作。

進一步的，頂升架頂升過程為：

步驟1：當升降平臺處于最底處時，將第一節標準節推入升降平臺，升降電機帶動升降平臺上升至最高處，并在第一節標準節上安裝工作平臺，此時第一節標準節四周的彈簧銷彈出，卡入固定框架的固定孔中，完成第一節標準節安裝；