[發明專利]剪叉式升降平臺的負載稱重系統

在審

• 申請號: 201810448124.4
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108709618A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: G01G19/14
• 分類號: G01G19/14;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

本發明提供了一種剪叉式升降平臺的負載稱重系統。它解決了現有的技術問題。本剪叉式升降平臺的負載稱重系統，包括車架，所述的車架上設有剪叉臂，所述的剪叉臂與油缸相連，且所述的剪叉臂頂側連有升降平臺，所述的剪叉臂包括固定端和活動端，所述的升降平臺底側一端與固定端相連，另一端與活動端相連，所述的升降平臺與固定端相連的一側設有第一安裝軸，所述的升降平臺與活動端相連的一側設有第二安裝軸，所述的第二安裝軸通過第二軸安裝結構與活動端相連且相對活動端周向固定，且所述的第一安裝軸和第二安裝軸內均設有銷軸傳感器。本發明具有稱重誤差小，精度高等優點。

技術領域

本發明屬于高空作業平臺領域，尤其涉及一種剪叉式升降平臺的負載稱重系統。

背景技術

傳統機器上，常使用角度傳感器或轉角電位計加液壓傳感器的形式來測量平臺載荷，角度傳感器或轉角電位計安裝在相應的連桿或銷軸上，液壓傳感器安裝在起升油缸上，通過理論計算得出平臺載重量與連桿角度和油缸壓力的關系，并把公式輸入控制系統，來達到測量平臺載荷的目的；該種方式因為角度傳感器或轉角電位計的安裝配合誤差、連桿起升時摩擦力的變化、油壓的波動等造成測量不準問題，從而造成系統誤報警；而為了避免這種情況，又常常會在系統中放大測試值的誤差范圍(在實際使用過程中，放大測試值的誤差范圍會造成傾翻等安全隱患，而放大范圍不夠用容易誤報警；同時，同款機器存在針對每臺機器都需要匹配測試，效率低，同時造成同款機器程序存在差別，對后續售后造成很大麻煩)，但這樣做又會導致傾翻等安全隱患；同時這種方式通常只能對平臺的最大載荷進行監測，因此現有技術的平臺負載稱重誤差大，精度低。

例如，中國專利文獻公開了一種應用于高空作業平臺的負載稱重系統[申請號：201720689193.5]，包括控制器、車架、剪叉臂、平臺、油缸和角度傳感器，所述車架的內部設有控制器，所述車架的上部固定設有剪叉臂；所述剪叉臂的頂端固定設有平臺；所述剪叉臂的下部分固定設有油缸；所述剪叉臂的底端一側安裝設有角度傳感器；所述油缸包括有桿腔壓力傳感器、無桿腔壓力傳感器、有桿腔和無桿腔；所述油缸靠近車架的一端內部為無桿腔，所述油缸靠近車架的一端一側設有無桿腔壓力傳感器；所述油缸靠近平臺的一端內部為有桿腔，所述油缸靠近平臺的一端一側設有有桿腔壓力傳感器。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：稱重誤差大，精度低。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種稱重誤差小，精度高的剪叉式升降平臺的負載稱重系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本剪叉式升降平臺的負載稱重系統，包括車架，所述的車架上設有剪叉臂，所述的剪叉臂與油缸相連，且所述的剪叉臂頂側連有升降平臺，所述的剪叉臂包括固定端和活動端，所述的升降平臺底側一端與固定端相連，另一端與活動端相連，所述的升降平臺與固定端相連的一側設有第一安裝軸，所述的升降平臺與活動端相連的一側設有第二安裝軸，所述的第一安裝軸通過第一軸安裝結構與固定端相連且相對固定端周向固定，所述的第二安裝軸通過第二軸安裝結構與活動端相連且相對活動端周向固定，所述的第二安裝軸在與升降平臺相平行的徑向方向相對活動，且所述的第一安裝軸和第二安裝軸內均設有銷軸傳感器。固定端的第一安裝軸內和活動端的第二安裝軸內分別設有銷軸傳感器，第一安裝軸通過第一軸安裝結構與升降平臺的固定端相連，且相對固定端周向固定，使得第一安裝軸內的銷軸傳感器始終位于準確的位置，第二安裝軸通過第二軸安裝結構與活動端相連且相對活動端周向固定并與升降平臺相平行的徑向方向相對活動使得第二安裝軸內的銷軸傳感器始終處于正確的位置，以此確保銷軸傳感器輸出的準確性，升降平臺起升時，油缸帶動剪叉臂起升，銷軸傳感器始終處于正確的受力環境，因此稱重精度更高，誤差小。

在上述的剪叉式升降平臺的負載稱重系統中，所述的第一安裝軸穿設于固定端，且兩端分別伸出于固定端的兩側，所述的第一軸安裝結構包括設置在升降平臺一端底側的至少一片固定葉，所述的第一安裝軸至少一端的端部穿設于固定葉。