[發(fā)明專(zhuān)利]一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810447912.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108637777A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱琳琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州嘉晨化工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 濮陽(yáng)華凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置，包括數(shù)控機(jī)床，所述數(shù)控機(jī)床的頂部焊接有立柱，立柱的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的底部焊接有位于數(shù)控機(jī)床上方的固定柱，固定柱的底部開(kāi)設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的底端延伸至第一通孔外，機(jī)械手臂的頂部開(kāi)設(shè)有第二通孔，且第二通孔與第一通孔相連通，活動(dòng)桿的頂端開(kāi)設(shè)有螺紋槽，螺紋槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，使用方便，能夠根據(jù)需要對(duì)第一夾板和第二夾板的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)和對(duì)第一夾板和第二夾板之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于對(duì)不同高度，不同體積的物品進(jìn)行夾持，提高了對(duì)不同物品的夾持使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支，機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合等運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

經(jīng)檢索，授權(quán)公眾號(hào)為CN207224004U的公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置，包括數(shù)控機(jī)床，所述數(shù)控機(jī)床內(nèi)設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架的橫桿上垂直設(shè)有移動(dòng)橫桿，所述移動(dòng)橫桿遠(yuǎn)離機(jī)架的一端垂直連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)橫桿的一端設(shè)有兩組位置對(duì)稱(chēng)的夾爪，兩組所述夾爪靠近替換桿的一側(cè)設(shè)有容納腔，兩組容納腔內(nèi)置有夾固裝置，所述夾固裝置包括兩組弧形板、固定桿、彈簧和兩組夾桿，兩組所述弧形板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在替換桿的外側(cè)，兩組弧形板的一側(cè)通過(guò)彈簧連接在一起，兩組弧形板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)固定連接有夾桿，兩組所述夾桿交叉設(shè)置，交叉點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿，但是其在使用時(shí)，該夾料裝置不便于進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，在針對(duì)不同體積大小和高度的物品，不便于進(jìn)行夾持，夾持物品的體積和高度受到限制，因此本發(fā)明就以上問(wèn)題提出了解決方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置。

本發(fā)明提出的一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置，包括數(shù)控機(jī)床，所述數(shù)控機(jī)床的頂部焊接有立柱，立柱的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的底部焊接有位于數(shù)控機(jī)床上方的固定柱，固定柱的底部開(kāi)設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的底端延伸至第一通孔外，機(jī)械手臂的頂部開(kāi)設(shè)有第二通孔，且第二通孔與第一通孔相連通，活動(dòng)桿的頂端開(kāi)設(shè)有螺紋槽，螺紋槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，螺紋桿與螺紋槽螺紋連接，螺紋桿的頂端延伸至螺紋槽外并貫穿第二通孔，螺紋桿的頂端焊接有位于機(jī)械手臂上方的第一齒輪，機(jī)械手臂的頂部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端焊接有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合；

所述活動(dòng)桿的底端焊接有連接板，連接板的底部焊接有第一安裝板，第一安裝板的一側(cè)設(shè)有焊接在連接板底部的第二安裝板，第一安裝板靠近第二安裝板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有第一夾板，第一夾板的一側(cè)延伸至凹槽外，第二安裝板靠近第一安裝板的一側(cè)固定安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的輸出軸端焊接有推力板，連接板的底部開(kāi)設(shè)有位于第一安裝板和第二安裝板之間的滑槽，滑槽的內(nèi)壁上焊接有滑桿。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)套設(shè)在滑桿上的滑塊，滑塊的底部延伸至滑槽外并焊有第二夾板，且推力板遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一側(cè)焊接在第二夾板的一側(cè)，滑塊的一側(cè)焊接有套設(shè)在滑桿上的第一彈簧，第一彈簧遠(yuǎn)離滑塊的一端焊接在滑槽的一側(cè)內(nèi)壁上，第一夾板和第二夾板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述滑塊的頂部嵌套有滾珠，且滾珠與滑槽的頂部?jī)?nèi)壁滾動(dòng)接觸。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂的頂部固定安裝有電機(jī)罩，且第一齒輪、步進(jìn)電機(jī)和第二齒輪均位于電機(jī)罩內(nèi)。