[發(fā)明專利]道路攤鋪機(jī)和用于操作道路攤鋪機(jī)的方法

有效

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• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108867271B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·布施曼
• 申請（專利權(quán)）人: 約瑟夫福格勒公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 劉世杰;金欽華

1.一種用于操作道路攤鋪機(jī)(1)的方法，其包括用道路攤鋪機(jī)(1)沿著路基攤鋪路面，其中道路攤鋪機(jī)(1)的攤鋪熨平裝置(13)沿著攤鋪行進(jìn)方向(F)在路基上被拖動以壓實(shí)路面；

其特征在于：

由彎道校正單元(38)執(zhí)行以下步驟：

確定限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值；

基于所確定的值，計(jì)算由于以由所確定的值限定的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)攤鋪機(jī)(1)的偏航運(yùn)動而導(dǎo)致的攤鋪熨平裝置(13)的預(yù)期偏移；以及

基于預(yù)期偏移，自動校正攤鋪熨平裝置(13)的至少一個(gè)橫向延伸部分(31，33)的橫向延伸位置，以便補(bǔ)償偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值是道路攤鋪機(jī)(1)的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪(27)的轉(zhuǎn)向角或者是道路攤鋪機(jī)(1)的方向盤的設(shè)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)向輪(27)是轉(zhuǎn)向前輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值是道路攤鋪機(jī)(1)的左側(cè)履帶(21)相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)的速度與道路攤鋪機(jī)(1)的右側(cè)履帶(21)相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)的速度之間的差值，或者是道路攤鋪機(jī)(1)的左側(cè)輪相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)的速度與道路攤鋪機(jī)(1)的右側(cè)輪相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)的速度之間的差值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值是道路攤鋪機(jī)(1)的左側(cè)輪相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)在一段時(shí)間內(nèi)行駛的距離與道路攤鋪機(jī)(1)的右側(cè)輪相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)在該段時(shí)間內(nèi)行駛的距離之間的差值，或者是道路攤鋪機(jī)(1)的左側(cè)履帶(21)相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)在一段時(shí)間內(nèi)行駛的距離與道路攤鋪機(jī)(1)的右側(cè)履帶(21)相對于攤鋪行進(jìn)方向(F)在該段時(shí)間內(nèi)行駛的距離之間的差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值由道路攤鋪機(jī)(1)的傳感器單元(41，43)測得，或者從由道路攤鋪機(jī)(1)的傳感器單元(41，43)測得的測量值計(jì)算得出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值從用于控制道路攤鋪機(jī)(1)的用戶輸入或從用于控制道路攤鋪機(jī)(1)的驅(qū)動器(19，23)的控制信號獲得，和/或其中限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值作為用戶輸入而被直接輸入。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述預(yù)期偏移，對攤鋪熨平裝置(13)的相對于道路攤鋪機(jī)(1)的行進(jìn)方向(F)位于右側(cè)的右側(cè) 延伸部分(33)的橫向延伸位置以及攤鋪熨平裝置(13)的相對于道路攤鋪機(jī)(1)的行進(jìn)方向(F)位于左側(cè)的左側(cè)延伸部分(31)的橫向延伸位置進(jìn)行校正。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，右側(cè)延伸部分(33)的橫向延伸位置的校正和左側(cè)延伸部分(31)的橫向延伸位置的校正平衡為零以使得攤鋪熨平裝置(13)的整體寬度保持不變。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以規(guī)則的時(shí)間間隔來確定限定道路攤鋪機(jī)(1)轉(zhuǎn)向角的值、計(jì)算預(yù)期偏移并執(zhí)行橫向延伸位置的校正。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述間隔小于1秒、小于10秒、小于20秒或小于30秒。