[發(fā)明專利]一種裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810447463.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN108436415A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉方;封波;賈玉龍;王向紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種裝配裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)，所述工作臺(tái)具有阻尼塊第一定位工位、預(yù)裝配工位、鎖緊工位和下料工位；

所述阻尼塊第一定位工位設(shè)有阻尼塊定位機(jī)構(gòu)，所述預(yù)裝配工位設(shè)有滑塊定位機(jī)構(gòu)，所述鎖緊工位設(shè)有鎖緊定位機(jī)構(gòu)；

阻尼塊供給裝置，用于將阻尼塊供給至所述阻尼塊第一定位工位；

滑塊供給裝置，用于將滑塊供給至所述預(yù)裝配工位；

安裝于所述工作臺(tái)的夾持機(jī)構(gòu)，用于將所述阻尼塊第一定位工位的阻尼塊移動(dòng)至所述預(yù)裝配工位并與位于所述預(yù)裝配工位的滑塊預(yù)組裝形成預(yù)裝配組件、且用于將所述預(yù)裝配組件移動(dòng)至所述鎖緊工位；

安裝于所述工作臺(tái)的螺釘安裝組件，用于給處于所述鎖緊工位的預(yù)裝配組件安裝螺釘以形成裝配件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述阻尼塊第一定位工位、預(yù)裝配工位、鎖緊工位和下料工位沿平行于所述工作臺(tái)臺(tái)面的第一方向依次布置，且所述阻尼塊第一定位工位、預(yù)裝配工位、鎖緊工位和下料工位位于沿所述第一方向延伸的同一直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述阻尼塊供給裝置包括用于供給阻尼塊的第一振動(dòng)盤；

所述阻尼塊定位機(jī)構(gòu)包括：

用于承載所述阻尼塊的第一承載組件；

用于驅(qū)動(dòng)所述第一承載組件沿所述第一方向動(dòng)作以使所述第一承載組件在其初始工位與所述阻尼塊第一定位工位切換的第一驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一承載組件位于其初始工位時(shí)，所述第一承載組件與所述第一振動(dòng)盤的出料口對(duì)應(yīng)；

設(shè)于所述阻尼塊第一定位工位背離所述第一承載組件的初始工位的一側(cè)且用于阻擋所述第一承載組件的第一擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：與所述阻尼塊第一定位工位對(duì)應(yīng)且沿所述第一方向布置的第一滑軌、與所述第一滑軌滑動(dòng)連接第一滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊動(dòng)作的第一氣缸；

所述第一承載組件包括固定于所述第一滑塊上的承載板，所述承載板頂側(cè)形成有用于盛放所述阻尼塊工件的盛放槽結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述滑塊供給裝置包括用于提供滑塊的第二振動(dòng)盤；

所述滑塊定位機(jī)構(gòu)包括：

用于承載滑塊且沿與所述第一方向垂直的第二方向動(dòng)作的第二承載組件；

用于驅(qū)動(dòng)所述第二承載組件沿所述第二方向動(dòng)作以使所述第二承載組件在其初始工位與所述預(yù)裝配工位之間切換的第二驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第二承載組件位于其初始工位時(shí)，所述第二承載組件與所述第二振動(dòng)盤的出料口對(duì)應(yīng)；

設(shè)于所述第二承載組件的初始工位背離所述第二振動(dòng)盤的出料口的一側(cè)的第二擋板；

設(shè)于所述預(yù)裝配工位背離所述第二承載組件的初始工位的一側(cè)的第一擋塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，所述第一擋塊背離所述預(yù)裝配工位的一側(cè)設(shè)有可沿所述第二方向動(dòng)作的第三氣缸，所述第一擋塊連接于所述第三氣缸的活塞桿的自由端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：一端與所述預(yù)裝配工位對(duì)應(yīng)且沿所述第二方向布置的第二滑軌、與所述第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊動(dòng)作的第二氣缸；

所述第二承載組件包括固定于所述第二滑塊的運(yùn)動(dòng)載塊，所述運(yùn)動(dòng)載塊的頂面形成用于承載滑塊的承載面，且所述運(yùn)動(dòng)載塊朝向所述第二氣缸的一側(cè)設(shè)有用于阻擋滑塊且與所述第一擋塊相對(duì)的凸起擋板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配裝置，其特征在于，所述滑塊供給裝置還包括設(shè)于所述第二振動(dòng)盤的出料口與所述第二承載組件的初始工位之間且用于阻攔所述第二振動(dòng)盤供給的滑塊的滑塊固定機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述鎖緊定位機(jī)構(gòu)包括；

位于所述直線一側(cè)且與所述鎖緊工位對(duì)應(yīng)的第三擋板；

與所述第三擋板相對(duì)且沿垂直于所述第三擋板的方向相對(duì)所述第三擋板動(dòng)作的第二擋塊以及與所述第二擋塊連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二擋板動(dòng)作的第四氣缸。