[發明專利]一種無軌抓磚機

在審

• 申請號: 201810446986.3
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108501198A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張黎明
• 申請（專利權）人: 張黎明
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B66C1/44;B66C5/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 陳亞秋

1.一種無軌抓磚機，包括機架、往復機構（2）、液壓裝置（5）和抓取機構，其特征在于：所述機架包括橫梁（101）、橫梁固定架（102）和垂直于橫梁（101）與橫梁固定架（102）設置的底架（103），其中橫梁固定架（102）與橫梁（101）和底架（103）之間均通過連接件連接固定，底架（103）下側面的一端設置有通過第一驅動電機帶動的動力輪（104），底架（103）下側面的另一端設置有第一萬向輪（105）和第二萬向輪（106），所述第一萬向輪（105）與第二萬向輪（106）安裝于不同豎直平面上，橫梁（101）上側面延其長度方向設置有滑動軌道（107），往復機構（2）通過其下側面設置的滑動輪卡設在滑動軌道（107）上，所述滑動輪由第二驅動電機驅動；所述抓取機構包括法蘭液壓缸、固定在往復機構（2）內的第一固定板（303）、位于抓取機構內的第二固定板（304）、豎直設置的固定桿（305）和抓手部（4），法蘭液壓缸底座（301）的上端面固定在第一固定板（303）上，法蘭液壓缸伸縮桿（302）貫穿第一固定板（303）并通過其端部的法蘭與第二固定板（304）固定連接；所述固定桿（305）下端固定設置在第二固定板（304）上側面的端角處，固定桿（305）上端貫穿第一固定板（303）設置，所述抓手部（4）通過旋轉液壓缸與第二固定板（304）下側面連接，抓手部（4）上設置有加持板（403）；所述第一驅動電機、第二驅動電機和液壓裝置（5）的控制開關均由外置控制器控制。

2.如權利要求1所述的一種無軌抓磚機，其特征在于：所述往復機構（2）為矩形框架結構，第一固定板（303）固定設置在矩形框架內部，液壓裝置（5）固定在矩形框架上方，液壓裝置（5）通過液壓管與法蘭液壓缸和旋轉液壓缸連接。

3.如權利要求1所述的一種無軌抓磚機，其特征在于：所述第一驅動電機、往復機構（2）和液壓裝置（5）上均設置有信號接受器接收外置控制器發出的信號，以控制第一驅動電機、第二驅動電機、連接在液壓裝置上的液壓桿（402）、法蘭液壓缸和旋轉液壓缸的開關。

4.如權利要求1所述的一種無軌抓磚機，其特征在于：所述抓手部（4）包括兩組抓手（401），同一組抓手（401）的上端鉸接于同一液壓桿（402）的兩端，同一組抓手（401）的中部鉸接于同一連接桿的兩端，所述兩組連接桿之間固定連接，所述液壓桿（402）通過液壓管連接至液壓裝置（5）。

5.如權利要求1所述的一種無軌抓磚機，其特征在于：兩塊所述加持板（403）之間的距離為被加持磚長度的3倍，加持板（403）的長度和寬度均為被加持磚長度的2-4倍，所述加持板（403）的張角為15°-30°。

6.如權利要求1所述的一種無軌抓磚機，其特征在于：所述橫梁（101）外側面設置有人工檢修平臺（109），位于橫梁（101）上側面的滑動軌道（107）兩端設置有限位塊（108）。

7.如權利要求1所述的一種無軌抓磚機，其特征在于：所述加持板（403）下端開設有條形槽，所述條形槽內安裝有硬質橡膠（404）。