[發明專利]一種頻率電壓協調控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201810446898.3 | 申請日： | 2018-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN108521139B | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 高得力;劉建琴;馬為民;高丙團;楊志超 | 申請（專利權）人： | 國網經濟技術研究院有限公司;東南大學;國網安徽省電力有限公司經濟技術研究院 |
| 主分類號： | H02J3/36 | 分類號： | H02J3/36 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐寧;孫楠 |
| 地址： | 102209 北京市昌平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 頻率 電壓 協調 控制 方法 裝置 | ||
1.一種頻率電壓協調控制方法，其特征在于包括以下步驟：
1)根據頻率下垂控制和電壓下垂控制原理，建立各換流站的有功功率偏差值表達式；
2)基于功率守恒的原則，建立頻率偏差和電壓偏差的關系式，將頻率偏差和電壓偏差的關系式代入步驟1)中的有功功率偏差值表達式，得到各換流站有功功率偏差值和頻率偏差單一變量之間的表達式；
3)根據各換流站有功功率偏差值和頻率偏差單一變量之間的表達式判斷換流站交流側系統頻率偏差和直流電壓偏差是否分別小于預先設定的允許頻率偏差和允許電壓偏差，若兩者均小于，則不需對各換流站的有功功率參考值進行調整；反之，則根據有功功率偏差值對各換流站的有功功率參考值進行調整；
所述步驟1)中，各換流站的有功功率偏差值表達式為：
式中，ΔPi為各換流站的有功功率偏差值，功率的正方向為直流側流向交流側；i＝1，2，...，N+1，分別代表LCC換流站、MMC1換流站、MMC2換流站...、MMCN換流站，N為MMC換流站的個數；Δui為換流站i直流側電壓的偏差值；Δfi為換流站i交流側系統頻率的偏差值；kui為換流站i直流側電壓偏差系數；kfi為換流站i交流側系統頻率偏差系數；MMC換流站為多電平換流站，LCC換流站為電網換相型換流站。
2.如權利要求1所述控制方法，其特征在于：所述步驟2)中，各換流站有功功率偏差值和頻率偏差單一變量之間的表達式為：
式中，N大于等于3；kfj為換流站j交流側系統頻率偏差系數；kuj為換流站j直流側電壓偏差系數；Δfj為換流站j交流側系統頻率的偏差值。
3.一種頻率電壓協調控制裝置，其特征在于：該裝置包括有功功率偏差值表達式建立模塊、有功功率偏差值轉換模塊以及頻率偏差和電壓偏差判斷模塊；
所述有功功率偏差值表達式建立模塊用于根據頻率下垂控制和電壓下垂控制原理，建立各換流站的有功功率偏差值表達式；
所述有功功率偏差值轉換模塊用于建立頻率偏差和電壓偏差的關系式，將頻率偏差和電壓偏差的關系式代入有功功率偏差值表達式，得到各換流站有功功率偏差值和頻率偏差單一變量之間的表達式；
所述頻率偏差和電壓偏差判斷模塊根據各換流站有功功率偏差值和頻率偏差單一變量之間的表達式判斷換流站交流側系統頻率偏差和直流電壓偏差是否分別小于預先設定的允許頻率偏差和允許電壓偏差，若兩者均小于，則不需對各換流站的有功功率參考值進行調整；反之，則根據有功功率偏差值對各換流站的有功功率參考值進行調整；
所述有功功率偏差值表達式為：
式中，ΔPi為各換流站的有功功率偏差值，功率的正方向為直流側流向交流側；i＝1，2，...，N+1，分別代表LCC換流站、MMC1換流站、MMC2換流站...、MMCN換流站，N為MMC換流站的個數；Δui為換流站i直流側電壓的偏差值；Δfi為換流站i交流側系統頻率的偏差值；kui為換流站i直流側電壓偏差系數；kfi為換流站i交流側系統頻率偏差系數；MMC換流站為多電平換流站，LCC換流站為電網換相型換流站。
4.如權利要求3所述控制裝置，其特征在于：所述各換流站有功功率偏差值和頻率偏差單一變量之間的表達式為：
式中，N大于等于3；kfj為換流站j交流側系統頻率偏差系數；kuj為換流站j直流側電壓偏差系數；Δfj為換流站j交流側系統頻率的偏差值。
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