[發(fā)明專利]一種基于UWB的港口水平運(yùn)輸車定位系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810446787.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108646216A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 畢艷飛;黃旭東;劉春明;歐陽樂;胡永濤;段小明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S5/06 | 分類號(hào)： | G01S5/06;H04W4/42;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水平運(yùn)輸車 立桿 港口場地 水平運(yùn)輸 無線基站 防雨盒 無線定位系統(tǒng) 全站儀測量 定位系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)實(shí)用 位置坐標(biāo) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 姿態(tài)信息 港口 全站儀 最大點(diǎn) 車身 底座 | ||
1.一種基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括：設(shè)置在港口場地中的多個(gè)UWB模塊、設(shè)置在水平運(yùn)輸車上的兩個(gè)車載UWB模塊、以及全站儀，其中：
每個(gè)所述UWB模塊安裝在防雨盒中，所述防雨盒安裝在立桿上，所述立桿安裝在底座上，安裝在立桿上的UWB模塊構(gòu)成無線基站，
所述車載UWB模塊安裝在所述水平運(yùn)輸車上兩個(gè)距離最大點(diǎn)處；
所述全站儀測量每個(gè)無線基站中UWB模塊在港口場地中的位置坐標(biāo)以及所述兩個(gè)車載UWB模塊在水平運(yùn)輸車車身坐標(biāo)系中的相對(duì)位置，由此確定水平運(yùn)輸車的位置信息和姿態(tài)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個(gè)車載UWB模塊分別安裝在水平運(yùn)輸車頂部長方形結(jié)構(gòu)對(duì)角線頂點(diǎn)位置處。
3.如權(quán)利要求1所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：所述防雨盒一側(cè)上粘貼有用于測量的反光片，另一側(cè)上設(shè)置有電源線孔和網(wǎng)線孔。
4.如權(quán)利要求3所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：所述反光片的中心點(diǎn)與所述UWB模塊的UWB天線的中心點(diǎn)對(duì)齊，所述全站儀測量所述反光片的中心點(diǎn)距離，由此確定每個(gè)所述無線基站在港口場地中的位置坐標(biāo)。
5.如權(quán)利要求3所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：所述立桿上配備有24V直流電源箱，通過防雨盒上的電源線孔與防雨盒中的所述UWB模塊電連接。
6.一種基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：
在港口場地中布置多個(gè)UWB模塊，每個(gè)所述UWB模塊安裝在防雨盒中，所述防雨盒安裝在立桿上，所述立桿安裝在底座上，安裝在立桿上的UWB模塊構(gòu)成無線基站；
在水平運(yùn)輸車上布置兩個(gè)車載UWB模塊，所述車載UWB模塊安裝在所述水平運(yùn)輸車上兩個(gè)距離最大點(diǎn)處；
使用全站儀測量每個(gè)無線基站中UWB模塊在港口場地中的位置坐標(biāo)以及所述兩個(gè)車載UWB模塊在水平運(yùn)輸車車身坐標(biāo)系中的相對(duì)位置，由此確定水平運(yùn)輸車的位置信息和姿態(tài)信息。
7.如權(quán)利要求5所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位方法，其特征在于：所述兩個(gè)車載UWB模塊分別安裝在水平運(yùn)輸車頂部長方形結(jié)構(gòu)對(duì)角線頂點(diǎn)位置處。
8.如權(quán)利要求5所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位方法，其特征在于：在所述防雨盒一側(cè)上粘貼用于測量的反光片，在另一側(cè)上設(shè)置電源線孔和網(wǎng)線孔。
9.如權(quán)利要求8所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：使所述反光片的中心點(diǎn)與所述UWB模塊的UWB天線的中心點(diǎn)對(duì)齊，由所述全站儀測量所述反光片的中心點(diǎn)距離，由此確定每個(gè)所述無線基站在港口場地中的位置坐標(biāo)。
10.如權(quán)利要求8所述的基于UWB的港口水平運(yùn)輸車無線定位系統(tǒng)，其特征在于：所述立桿上配備24V直流電源箱，通過防雨盒上的電源線孔與防雨盒中的所述UWB模塊電連接。
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G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來定位；通過確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
