[發明專利]操作車輛的擁堵輔助系統的方法

有效

• 申請號: 201810446411.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108944949B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吉多·維特庫斯;安德里亞斯·邁耶;曼努埃爾·梅爾茲;本杰明·茅斯;穆罕默德·本彌冒;富賓恩·庫扎
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本發明涉及操作具有擁堵輔助系統的機動車輛的方法和系統。擁堵輔助系統輸入用作擁堵輔助系統的輸入數據的傳感器數據。通過評估單元評估傳感器數據，以便定義表示傳感器數據的信號粗糙度的值。通過比較單元將該值與閾值進行比較。如果該值大于閾值，則通過信號檢測單元生成阻止自動啟用擁堵輔助系統的抑制信號。

技術領域

本發明涉及一種操作具有擁堵輔助系統的機動車輛的方法，因此也涉及一種用于該方法的擁堵輔助系統和控制器。

背景技術

擁堵輔助系統是基于自適應巡航控制系統和車道中心輔助系統的信息融合技術的駕駛員輔助系統。擁堵輔助系統配置為自主地(也就是以自動的方式)加速、制動和轉向機動車輛。

自適應巡航控制(“ACC”)系統或自適應速度控制系統或自動距離控制(“ADC”)系統被理解為是指機動車輛中的速度控制系統，該系統在控制速度時其將距在前面駕駛的機動車輛的距離合并為額外的反饋并修正變量。

自適應巡航控制系統可以形成雷達支持的緊急制動輔助系統的一部分。這種類型的自適應巡航控制系統使得自動的全制動到停車點(例如，在時走時停的交通中)成為可能。例如，在駕駛員通過輕踩加速器踏板或致動控制桿直到駕駛員預先確定的速度進行確認之后，憑借時走時停的功能，自主啟動在短暫的停止或駕駛員觸發的重新啟動之后是可能的。該功能用于為城市交通中和高速公路上堵車的長隊中的駕駛員提供額外的舒適性。

車道中心輔助系統(“LCA”)配置為自動地將車輛保持在道路上的車道的中心。車道中心輔助系統可以使用例如雷達系統和/或攝像機(例如立體攝像機)的數據。定向基于例如車道的橫向邊界線發生，以及在相關的情況下另外地基于前面行駛的車輛發生。此外，車道偏離警告系統可以構造為通過主動轉向干預避免從車道意外偏離以及在車輛側面與物體碰撞。

在針對該定向的操作期間使用車道偏離警告系統的攝像機。因此，擁堵輔助系統使用道路標記和前方車輛的方向獲得關于道路布局的信息。擁堵輔助系統還可以決定是否應該遵循前方的道路或跟隨前方車輛。由此阻止機動車輛跟隨正在關閉或變換車道的機動車輛。距前方車輛的距離由自適應巡航控制系統持續控制。

當駕駛員已經將擁堵輔助系統切換到待機并且一般外部條件允許其啟用時，擁堵輔助系統自動啟用。

然而，例如如果由于不利的天氣條件、側線和/或中心線檢測不可能、道路標記的質量差、或者機動車輛位于道路施工區域中，則擁堵輔助系統可能發生不期望的停用。這可能會使駕駛員困惑和憤怒。

發明內容

因此，本發明的目的是增加這種類型的擁堵輔助系統的可靠性。

根據本發明，在操作具有擁堵輔助系統的機動車輛的方法中執行以下步驟：

輸入用作擁堵輔助系統的輸入數據的傳感器數據、評估傳感器數據以便定義表明傳感器數據的信號粗糙度的值、將值與閾值進行比較、以及如果值大于閾值，則生成阻止自動啟用擁堵輔助系統的抑制信號。

本發明基于令人驚訝的認識，即，不可靠的道路標記方向(在道路施工區域和/或由于噪音傳感器信號)導致由于不穩定的傳感器信號特征導致增加的信號粗糙度。該信號粗糙度被記錄為信號不穩定性的量度，以及如果其超過閾值，則生成阻止進一步啟用擁堵輔助系統的抑制信號。因此確保只有在存在允許可靠地操作擁堵輔助系統的可靠的傳感器數據時擁堵輔助系統是有效的。

根據一個實施例，評估傳感器數據以便定義定義表明信號粗糙度的值的信號躍變。因此確定在傳感器數據中是否存在突然的信號電平改變。可以使用定義何時存在突然的信號電平改變的預定義標準，例如，在預定的時間間隔內值的改變超出預定義百分比的值的改變的情況下。因此可以特別簡單地定義表明信號粗糙度的值。

根據另一實施例，傳感器數據涉及用于機動車輛中心與道路中心線的偏差的數據。因此考慮機動車輛相對于道路上中心線的位置。