[發(fā)明專利]水果自動采摘套裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810446300.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108781746B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳德存;鐘樟健
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種水果自動采摘套裝，其特征在于：包括采摘延伸桿、水果輸送波紋管及采摘支撐背包，所述的采摘支撐背包前端面作為背負面與采摘者的后背相貼合，所述的采摘支撐背包位于背負面的兩側(cè)分別設(shè)置有將采摘支撐背包限位于采摘者背部的背帶，所述的采摘支撐背包上端設(shè)置有水果收集口，所述的采摘支撐背包位于相對背負面的其中一個側(cè)面向采摘者延伸設(shè)置有支撐座，所述的采摘延伸桿一端作為支撐端活動設(shè)置于支撐座，并可相對支撐座豎向擺動，另一端作為采摘端可延伸至與水果齊平的高度，并設(shè)置有將水果進行采摘的采摘裝置，所述的水果輸送波紋管固定于采摘延伸桿，其一端作為接收口與采摘裝置相對，用于接收采摘的水果，另一端作為輸出口并與水果收集口相對，將所接收的水果輸送至采摘支撐背包內(nèi)，所述的采摘裝置包括切割機構(gòu)、滾輪機構(gòu)及承托機構(gòu)，所述的承托機構(gòu)包括承托板及將承托板與采摘延伸桿連接的連接臂，所述的滾輪機構(gòu)包括主動滾輪及滾輪電機，所述的滾輪電機固定設(shè)置于采摘延伸桿并驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動，所述的主動滾輪位于承托板上方，所述的主動滾輪與承托板構(gòu)成將水果向水果輸送波紋管的接收口輸送的輸送通道，所述的主動滾輪外周通過摩擦力驅(qū)動水果沿輸送通道移動，所述的切割機構(gòu)包括刀片電機及圓形刀片，所述的刀片電機固定于采摘延伸桿并驅(qū)動圓形刀片轉(zhuǎn)動，所述的圓形刀片的刀刃子在水果沿輸送通道移動的過程中將果柄切斷，還包括調(diào)節(jié)主動滾輪與承托板間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機、同步桿及控制鈕，所述的連接臂分別平行位于承托板橫向兩側(cè)，并分別包括依次鉸接的第一臂及第二臂，所述的第一臂中部鉸接于采摘延伸桿側(cè)面，且遠離第二臂的端部連接于承托板，所述的同步桿鉸接于兩側(cè)的第二臂之間，使第二臂同步豎向擺動，所述的調(diào)節(jié)電機固定于采摘延伸桿，并驅(qū)動設(shè)置有豎向擺動且與同步桿聯(lián)動的調(diào)節(jié)桿，所述的控制鈕固定設(shè)置于采摘延伸桿靠近采摘支撐背包的端部，并用于控制調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動采摘套裝，其特征在于：所述的承托板與第一臂的連接處設(shè)置有穩(wěn)壓機構(gòu)，所述的穩(wěn)壓機構(gòu)包括穩(wěn)壓柱及穩(wěn)壓壓縮彈簧，所述的穩(wěn)壓柱沿承托板擺動方向固定于第一臂，所述的穩(wěn)壓壓縮彈簧套設(shè)于穩(wěn)壓柱，并壓縮于承托板與第一臂之間，所述的承托板設(shè)置有供穩(wěn)壓柱穿過的過孔，所述的穩(wěn)壓柱位于承托板相對穩(wěn)壓壓縮彈簧的另一側(cè)設(shè)置有與承托板相抵的限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動采摘套裝，其特征在于：所述的主動滾輪分別對稱設(shè)置于輸送通道的上端兩側(cè)，所述的圓形刀片位于兩側(cè)的主動滾輪之間，所述的承托板位于輸送通道的下端兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有從動滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動采摘套裝，其特征在于：所述的承托板呈沿輸送通道周向延伸的弧形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動采摘套裝，其特征在于：所述的采摘延伸桿由基桿與伸縮桿組成，所述的基桿沿軸向設(shè)置有供伸縮桿插入的插腔，該插腔設(shè)置有供伸縮桿插入的插口，所述的基桿位于插口處設(shè)置有鎖定基桿與伸縮桿軸向相對位置的鎖定環(huán)，所述的鎖定環(huán)設(shè)置有鎖定缺口，且可向鎖定缺口壓縮，所述的鎖定缺口位于鎖定缺口的兩端分別向外側(cè)延伸至設(shè)置有鎖定耳，兩端的所述的鎖定耳之間設(shè)置有固定于其中一個鎖定耳，穿過另一鎖定耳的鎖定拉索，所述的采摘支撐背包設(shè)置有控制鎖定拉索松緊的鎖定操作拔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動采摘套裝，其特征在于： 還包括離合助力機構(gòu)，所述的采摘延伸桿設(shè)置有與支撐座轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸，所述的離合助力機構(gòu)包括棘輪、離合壓縮彈簧、棘輪限位桿及安裝柱，所述的棘輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐座內(nèi)并與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述的棘輪限位桿中部鉸接于支撐座，其一端為與棘輪外周相抵的棘輪配合端，另一端為控制與棘輪離合的離合操作端，所述的棘輪配合端與棘輪外周相抵時采摘延伸桿只能向上單向擺動，所述的離合操作端在棘輪限位桿擺動時的移動軌跡包括聯(lián)動位及分離位，所述的離合操作端位于分離位時，棘輪配合端遠離棘輪外周；所述的離合操作端位于聯(lián)動位時，棘輪配合端抵于棘輪外周，所述的安裝柱固定設(shè)置于支撐座內(nèi)，所述的離合壓縮彈簧固定于安裝柱與離合操作端之間，并將離合操作端從分離位向聯(lián)動位復位，所述的離合操作端還固定設(shè)置有將離合操作端向分離位牽引的離合拉索，所述的采摘支撐背包設(shè)置有控制離合拉索松緊的離合操作拔。