[發明專利]一種農用無人機的施藥架

在審

• 申請號: 201810446240.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108622416A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 陳貴
• 申請（專利權）人: 鄭州晨昱碩電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;A01M7/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 姜慶梅

本發明公開了一種農用無人機的施藥架，包括機身、藥箱和作業架，所述機身的底平面上安裝有機架，所述機架的內腔的上平面固定安裝有頂板，所述機架的內腔的底部設置有底板，所述頂板與底板之間設置有伸縮桿相連接，所述頂板的底平面與底板的上平面位置均安裝有擠壓板，所述藥箱位于機架的內腔并且上下兩側的擠壓板之間，所述擠壓板包括有活動板層和固定板層，所述活動板層和固定板層之間設置有收縮套，所述收縮套內安裝有固定桿和活動桿，所述活動桿的內中空結構，所述固定桿穿設在活動桿內，所述固定桿上纏繞有擠壓彈簧，本發明設置有擠壓機構，使得藥箱的上下兩側均受活動板層的擠壓力，保持飛行施藥時藥箱的穩定性。

技術領域

本發明涉及科技技術領域，具體是一種農用無人機的施藥架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

隨著無人機技術的發展，無人機在農業生產的過程中起到了重要的作用，一般在人們使用無人機噴灑農藥的過程中，由于噴嘴數量有限并且噴嘴的安裝位置固定，從而減小了無人機噴灑農藥的范圍，降低了無人機噴灑農藥的效率，同時大多的農用無人機在使用時，無法固定不同尺寸的藥箱，且在無人機行駛的過程中容易造成藥箱的振動，同時無法依據不同植物的特性對藥物流量進行控制，難以滿足使用需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農用無人機的施藥架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種農用無人機的施藥架，包括機身、藥箱和作業架，所述機身的底平面上安裝有機架，所述機架的底端安裝有銜接座，所述作業架安裝在銜接座的底端，所述機架的內腔的上平面固定安裝有頂板，所述機架的的內腔的底部設置有底板，所述頂板與底板之間設置有伸縮桿相連接，所述頂板的底平面與底板的上平面位置均安裝有擠壓板，所述藥箱位于機架的內腔并且上下兩側的擠壓板之間，所述擠壓板包括有活動板層和固定板層，所述活動板層和固定板層之間設置有收縮套，所述收縮套內安裝有固定桿和活動桿，所述活動桿的內中空結構，所述固定桿穿設在活動桿內，所述固定桿上纏繞有擠壓彈簧，所述作業架的底平面的中間位置安裝有驅動電機，所述驅動電機的頂端通過傳動軸安裝有傳動斜齒輪，所述作業架內橫向安裝有傳動螺紋桿，所述傳動螺紋桿設置有兩道并且分別位于作業架內腔的左右兩側，所述傳動螺紋桿的內側端安裝有第一從動斜齒輪和第二從動斜齒輪，所述傳動斜齒輪位于第一從動斜齒輪和第二從動斜齒輪之間，并且分別與第一從動斜齒輪和第二從動斜齒輪相嚙合，所述傳動螺紋桿均安裝有傳動套，所述傳動套上均安裝有連接桿，所述銜接座的底平面的左右兩側分別安裝有滑軌，所述滑軌內安裝有滑管，所述滑管與連接桿相連接，所述連接桿的中間位置安裝有導向輪，所述作業架頂部的左右兩側均設置有導向軌，所述導向輪限位在導向軌內。

作為本發明進一步的方案：所述藥箱的底部設置有固定腳，所述活動板層均設置有螺紋孔，所述藥箱通過螺栓機構固定在活動板層上。

作為本發明進一步的方案：所述上下側的擠壓板上的固定板層分別固定安裝在頂板和底板。

作為本發明進一步的方案：所述擠壓彈簧的一端固定在活動板層，所述擠壓彈簧的另一端固定活動桿上。

作為本發明進一步的方案：所述活動桿上設有限位套，所述限位套與收縮套的開口相貼合并且外徑大于收縮套的開口。

作為本發明進一步的方案：所述作業架左右側壁上上均設置有限位軸承，所述傳動螺紋桿的外端均限位在限位軸承內。

作為本發明再進一步的方案：所述藥箱的左右兩側均安裝有輸液泵，所述輸液泵的輸液端均連接有輸液管，滑管內套有出液管，所述出液管的底端安裝有若干道噴頭，所述滑管的底平面上設置有若干道通孔，所述噴頭通過通孔外露。