[發明專利]雙潛體無人航行器

在審

• 申請號: 201810446145.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108674615A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊秀峰;楊偉鋒;王寶明;于湃;趙鵬
• 申請（專利權）人: 中船黃埔文沖船舶有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63H21/17
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明涉及潛航器領域，具體涉及了一種雙潛體無人航行器，包括浮體、支柱和兩個潛體；浮體的首端和尾端均設有第一壓載艙，浮體的上表面設有太陽能電池板；支柱呈Y形結構，支柱的其中一端連接于浮體，支柱的另外兩端分別連接于并列排布的兩個潛體；潛體內設有蓄電池、第二壓載艙、儲氣裝置和驅動電機，儲氣裝置連通于第二壓載艙，蓄電池分別電連接于太陽能電池板和驅動電機，驅動電機的輸出軸上設有螺旋槳，螺旋槳位于潛體的端部；當該航行器從水面航行模式切換至水下航行模式時，第二壓載艙內注水使航行器下潛，由蓄電池為驅動電機供電，以提供航行器的驅動力；此外，雙潛體的設置有利于該航行器的設備安全冗余，確保了航行器的工作穩定性。

技術領域

本發明涉及潛航器領域，特別是涉及一種雙潛體無人航行器。

背景技術

目前國內無人航行器已經進入了高速發展階段，但是功能性一般都比較單一，主要是由于其排水量及其尺度都小，對于外部環境(風、浪和流等)特別敏感，難以長期維持在海上的作業狀態、而且抗風險能力也不高，航行經濟性一般或較差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種雙潛體無人航行器，其設有相互連接的浮體和潛體，其中，潛體的數量有兩個，能夠自由切換水面航行和水下航行模式。

基于此，本發明提供了一種雙潛體無人航行器，包括浮體、支柱和兩個潛體；

所述浮體的首端和尾端均設有第一壓載艙，所述浮體的上表面設有太陽能電池板；

所述支柱呈Y形結構，所述支柱的其中一端連接于所述浮體，所述支柱的另外兩端分別連接于并列排布的兩個所述潛體；

所述潛體內設有蓄電池、第二壓載艙、儲氣裝置和驅動電機，所述儲氣裝置連通于所述第二壓載艙，所述蓄電池分別電連接于所述太陽能電池板和驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上設有螺旋槳，其中，所述螺旋槳位于所述潛體的端部。

作為優選的，其中一個所述潛體內設有定位模塊，另一個所述潛體內設有聲吶探測模塊，所述定位模塊和聲吶探測模塊分別電連接于所述蓄電池。

作為優選的，所述潛體的首端和尾端均設有所述螺旋槳。

作為優選的，每個所述潛體內均設有兩個所述第二壓載艙，兩個所述第二壓載艙分別位于所述潛體的首端和尾端。

作為優選的，所述支柱包括第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱的固定端連接于所述浮體，所述第二連接柱的固定端連接于所述潛體；所述第二連接柱的自由端套設于所述第一連接柱的自由端，使所述第一連接柱能夠從第二連接柱中伸出或縮回。

作為優選的，所述支柱的橫截面呈梭形，且其寬度和長度的比值為1:12～1:10。

作為優選的，所述浮體的底部和前端之間設有一斜面或曲面。

作為優選的，所述浮體的底部和后端之間設有一斜面或曲面。

本發明的雙潛體無人航行器，其Y形支柱的一端連接于浮體，另外兩段分別連接于并列排布的兩個潛體；浮體上設有第一壓載艙和太陽能電池板，使得浮體具備調整該航行器在水面航行模式中的運行姿態以及為該航行器提供太陽能充電功能；兩個潛體上均設有蓄電池、第二壓載艙和驅動電機等元器件，當該航行器從水面航行模式切換至水下航行模式時，第二壓載艙內注水使航行器下潛，由蓄電池為驅動電機供電，以提供航行器的驅動力；此外，雙潛體的設置有利于該航行器的設備安全冗余，確保了航行器的工作穩定性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的雙潛體無人航行器的側視示意圖之一；

圖2是本發明實施例的雙潛體無人航行器的正視示意圖；

圖3是本發明實施例的雙潛體無人航行器的側視示意圖之二；