[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810445494.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108765592B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏會(huì)風(fēng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京易創(chuàng)智慧科技集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07B15/02
• 分類(lèi)號(hào): G07B15/02;G06Q20/14
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如下模塊：

第一判斷模塊，用于一個(gè)或多個(gè)處于停車(chē)場(chǎng)停車(chē)狀態(tài)的第二車(chē)輛通過(guò)車(chē)前雷達(dá)和/或車(chē)尾雷達(dá)檢測(cè)是否有第一車(chē)輛持續(xù)的靠近行為，如果有，則開(kāi)啟所述第二車(chē)輛的前攝像裝置和/或車(chē)尾攝像裝置，并執(zhí)行第二判斷模塊；如果否，則不做任何處理；

第二判斷模塊，用于所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置根據(jù)拍攝到的圖像判斷所述第一車(chē)輛是否進(jìn)入停車(chē)位停車(chē)，如果所述第一車(chē)輛進(jìn)入所述停車(chē)位停車(chē)并未在第一停車(chē)時(shí)間閾值內(nèi)駛離，則執(zhí)行停車(chē)狀態(tài)開(kāi)啟模塊；如果所述第一車(chē)輛未進(jìn)入所述停車(chē)位或者進(jìn)入所述停車(chē)位后在第一停車(chē)時(shí)間閾值內(nèi)駛離，則返回執(zhí)行所述第一判斷模塊；

停車(chē)狀態(tài)開(kāi)啟模塊，用于所述第二車(chē)輛的所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置采集所述第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，并將所述第一車(chē)輛的所述車(chē)牌號(hào)信息和停車(chē)起始時(shí)間信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)；所述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)開(kāi)啟所述第一車(chē)輛的停車(chē)狀態(tài)；

遠(yuǎn)離行為判斷模塊，用于所述第一車(chē)輛/所述第二車(chē)輛通過(guò)車(chē)前雷達(dá)和/或車(chē)尾雷達(dá)檢測(cè)是否有所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛持續(xù)的遠(yuǎn)離行為；如果有，則開(kāi)啟所述第一車(chē)輛/所述第二車(chē)輛的前攝像裝置和/或車(chē)尾攝像裝置，并執(zhí)行停車(chē)狀態(tài)結(jié)束模塊；如果否，則不做任何處理；

停車(chē)狀態(tài)結(jié)束模塊，用于所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置根據(jù)拍攝到的圖像判斷所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛是否駛離停車(chē)位停車(chē)，如果所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛在第二停車(chē)時(shí)間閾值內(nèi)駛離，則執(zhí)行停車(chē)收費(fèi)模塊；如果所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛未在第二停車(chē)時(shí)間閾值內(nèi)駛離，則返回執(zhí)行所述第一判斷模塊；

停車(chē)收費(fèi)模塊，用于所述第一車(chē)輛/所述第二車(chē)輛的所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置采集所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，并將所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛的所述車(chē)牌號(hào)信息和停車(chē)結(jié)束時(shí)間信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)；所述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)根據(jù)所述車(chē)牌號(hào)信息、所述停車(chē)開(kāi)始時(shí)間信息和所述停車(chē)結(jié)束時(shí)間信息對(duì)所述第二車(chē)輛/所述第一車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)收費(fèi)管理；

還包括：所述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)在所述第一車(chē)輛進(jìn)入所述停車(chē)狀態(tài)后經(jīng)過(guò)授權(quán)開(kāi)啟所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置并讀取采集到的圖像信息；在所述第一車(chē)輛結(jié)束所述停車(chē)狀態(tài)后解除讀取所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置采集的圖像信息的權(quán)限；

還包括：安全驗(yàn)證模塊：將所述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)和車(chē)輛進(jìn)行雙向安全隔離，對(duì)接入所述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的所述車(chē)輛執(zhí)行雙向安全驗(yàn)證操作，以保證所述停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)和所述車(chē)輛的數(shù)據(jù)安全性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置根據(jù)拍攝到的圖像判斷所述第一車(chē)輛是否進(jìn)入停車(chē)位停車(chē)，還包括：

所述第二車(chē)輛的所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置根據(jù)拍攝到的圖像識(shí)別所述第二車(chē)輛周?chē)耐＼?chē)位，如果所述第一車(chē)輛遮擋的所述停車(chē)位所在圖像區(qū)域達(dá)到預(yù)設(shè)的遮擋閾值，則識(shí)別為所述第一車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位停車(chē)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車(chē)輛通過(guò)車(chē)前雷達(dá)和/或車(chē)尾雷達(dá)檢測(cè)是否有第一車(chē)輛持續(xù)的靠近行為，具體包括：

設(shè)置所述第一車(chē)輛靠近所述第二車(chē)輛的距離閾值和靠近時(shí)間閾值，如果所述第一車(chē)輛靠近所述第二車(chē)輛的距離小于所述距離閾值，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛靠近所述第二車(chē)輛的靠近時(shí)間，如果所述第一車(chē)輛靠近所述第二車(chē)輛的靠近時(shí)間大于等于所述靠近時(shí)間閾值，則識(shí)別所述第一車(chē)輛為持續(xù)的靠近行為；如果所述第一車(chē)輛靠近所述第二車(chē)輛的距離大于等于所述距離閾值或者所述第一車(chē)輛靠近所述第二車(chē)輛的靠近時(shí)間小于所述靠近時(shí)間閾值，則識(shí)別所述第一車(chē)輛為非持續(xù)的靠近行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車(chē)輛的所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置采集所述第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，具體包括：

所述第二車(chē)輛的所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置在開(kāi)啟后采集所述第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息；或者，

所述第二車(chē)輛的所述車(chē)前攝像裝置和所述車(chē)尾攝像裝置在確認(rèn)所述第一車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位停車(chē)后采集所述第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息。