[發明專利]一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統

在審

• 申請號: 201810445390.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108543982A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 施曉明
• 申請（專利權）人: 蘇州香農智能科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00;B23Q15/14;B23Q15/22
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本發明公開了一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統，包括：輸送線、用于確定輪轂中心的機器視覺定位裝置、用于對輪轂進行定位的定心機構、加工平臺、用于搬運輪轂的上下料機構和用于對輪轂中心進行打孔的打孔系統。通過上述方式，本發明基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統，通過機器視覺定位裝置計算輪轂中心所在位置坐標，實現輪轂中心的精確定位，采用刀庫配置不同型號輪轂所需的鉆頭，適應性好，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、效率高、柔性高等優點，同時在輪轂加工的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

技術領域

本發明涉及自動化機械領域，特別是涉及一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統。

背景技術

國外摩托車鋁合金車輪的鑄造興起于20世紀60年代，目前我國已經成為摩托車鋁合金車輪生產大國，采用的鑄造方法主要為金屬型重力鑄造和真空高壓鑄造，由于重力鑄造設備簡單、對工人的技術要求較低、投資小而得到廣泛應用；金屬型重力鑄造澆注時，流體依靠重力作用流動充填鑄型，由于沒有外加壓力，為了獲得致密的鑄件，往往需要利用冒口來補縮，因此，金屬型重力鑄造成型的鋁合金車輪毛坯件都有較重的冒口需要加工處理。

輪轂毛坯件粗加工利用鋸片將冒口切割完成以后，為了減少精加工的切屑量、提高加工效率，須在輪轂毛坯件的中心打通孔，現有的加工技術手段通常是人工上下料并定位好以后，利用鉆床對輪轂毛坯件打中心孔。

摩托車鋁合金輪轂型號不相同時，中心孔的尺寸一般不一樣，不同型號的輪轂加工時須人工更換刀具及工裝，因此設備的柔性較低，缺乏對不同型號輪轂的適應性，直接影響了設備的加工效率。

為解決現有設備的柔性加工問題，提高設備的加工效率，利用工業視覺方案解決摩托車鋁合金輪轂的柔性加工問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統，包括：輸送線、用于確定輪轂中心的機器視覺定位裝置、用于對輪轂進行定位的定心機構、加工平臺、用于搬運輪轂的上下料機構和用于對輪轂中心進行打孔的打孔系統，所述輸送線上設置輪轂型號識別工位和輸送線輪轂定心工位，所述機器視覺定位裝置設置在所述打孔系統上，所述機器視覺定位裝置包括光源、視覺相機和處理器，所述加工平臺上設置用于夾緊輪轂外圓的工裝夾具，所述打孔系統設置在所述輸送線的側方，所述打孔系統包括刀庫和鉆床。

在本發明一個較佳實施例中，所述輸送線輪轂定心工位處設置光電傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述定心機構包括定心氣缸、定心手指、導軌和支架。

在本發明一個較佳實施例中，所述工裝夾具的加工基面與輪轂基面相貼合。

在本發明一個較佳實施例中，所述處理器根據視覺相機的數據計算出輪轂中心的位置坐標，加工平臺根據位置坐標進行位移補差運動。

在本發明一個較佳實施例中，所述鉆床的鉆頭可以沿豎直方向上下移動。

本發明的有益效果是：提供一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統，通過機器視覺定位裝置計算輪轂中心所在位置坐標，實現輪轂中心的精確定位，采用刀庫配置不同型號輪轂所需的鉆頭，適應性好，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、效率高、柔性高等優點，同時在輪轂加工的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：