[發明專利]紙張輸送裝置以及圖像形成裝置

在審

• 申請號: 201810445380.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108957974A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 宮島聰司;志岐卓信;植田忠行;小山弘;石川玲美
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 孫蕾

本發明涉及紙張輸送裝置以及圖像形成裝置。提供能夠使多個輸送部件同步地進行轉矩輔助的紙張輸送裝置。紙張輸送裝置(10A)具備：多個輸送輥(101、102)，沿著紙張P的輸送方向而設置；多個主馬達(111、112)，針對多個輸送輥(101、102)分別設置，獨立地驅動輸送輥(101、102)；輔助馬達(130)，驅動多個輸送輥(101、102)；以及傳遞部件(131)，在多個輸送輥(101、102)之間進行驅動力的傳遞，將輔助馬達(130)的驅動力傳遞到多個輸送輥(101、102)。

技術領域

本發明涉及輸送紙張的紙張輸送裝置以及具備紙張輸送裝置的圖像形成裝置。

背景技術

在利用馬達來驅動被驅動物的結構中，提出了為了補充馬達的轉矩不足，配備驅動被驅動物的其它輔助馬達來補充轉矩的技術(例如，參照專利文獻1)。在利用圖像形成裝置等來輸送紙張的紙張輸送裝置中，具備輥、傳送帶等輸送部件、以及驅動輸送部件的馬達。

在紙張輸送裝置中，沿著紙張的輸送方向而具備多個輸送部件，對產生轉矩不足的輸送部件的每一個輸送部件配備輔助馬達，在轉矩不足的情況下利用各輸送部件獨立地進行轉矩輔助。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-270180號公報

發明內容

但是，在利用分別獨立的輔助馬達來驅動多個輸送部件的結構中，有時在進行轉矩輔助時多個輸送部件不同步。因此，在輸送部件之間紙張成為被拉伸的狀態、松弛的狀態，負荷施加于紙張，成為輸送不良的主要原因。

本發明是為了解決這樣的課題而完成的，其目的在于提供能夠使多個輸送部件同步地進行轉矩輔助的紙張輸送裝置以及圖像形成裝置。

為了解決上述課題，技術方案1的發明提供一種紙張輸送裝置，具備：多個輸送單元，沿著紙張的輸送方向設置；多個主驅動單元，針對多個輸送單元分別設置，獨立地驅動輸送單元；輔助驅動單元，驅動多個輸送單元；以及傳遞單元，在多個輸送單元之間進行驅動力的傳遞，將輔助驅動單元的驅動力傳遞到多個輸送單元。

關于技術方案2的發明，根據技術方案1所記載的紙張輸送裝置，其中，主驅動單元為步進馬達、無刷馬達中的任意馬達，輔助驅動單元為無刷馬達、有刷馬達中的任意馬達。

關于技術方案3的發明，根據技術方案1或者2所記載的紙張輸送裝置，其中，紙張輸送裝置具備斷開單元，該斷開單元在多個輸送單元之間斷開驅動力的傳遞。

關于技術方案4的發明，根據技術方案3所記載的紙張輸送裝置，其中，斷開單元設置于傳遞單元，斷開從輔助驅動單元傳遞到輸送單元的驅動力。

關于技術方案5的發明，根據技術方案1～4中的任意一項所記載的紙張輸送裝置，其中，紙張輸送裝置具備控制單元，該控制單元根據控制主驅動單元的控制信息來控制輔助驅動單元的驅動的有無以及由輔助驅動單元施加于輸送單元的轉矩。

關于技術方案6的發明，根據技術方案5所記載的紙張輸送裝置，其中，控制單元根據主驅動單元的控制信息，針對由主驅動單元施加于輸送單元的轉矩增加由輔助驅動單元施加于輸送單元的轉矩。

關于技術方案7的發明，根據技術方案6所記載的紙張輸送裝置，其中，控制單元根據主驅動單元的控制信息，在從使主驅動單元的轉速增加的加速區間切換到使主驅動單元的轉速成為恒定速度的恒定速度區間的定時，針對由主驅動單元施加于輸送單元的轉矩增加由輔助驅動單元施加于輸送單元的轉矩。

關于技術方案8的發明，根據技術方案5所記載的紙張輸送裝置，其中，控制單元根據主驅動單元的控制信息，在使主驅動單元停止的減速區間控制由輔助驅動單元施加于輸送單元的轉矩。