[發明專利]一種機器人用超聲沖擊裝置及其應用

在審

• 申請號: 201810445296.6
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108411103A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 柏士增;謝祥科;王愛福;傅世嘉
• 申請（專利權）人: 山東華云機電科技有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00;B23K37/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，包括外殼、換能器變幅桿組件、沖擊座和沖擊針，外殼內設置有彈性部件、內套和滑動組件，內套尾端與彈性部件連接，內套前端伸出外殼且內套借助滑動組件實現位移，換能器變幅桿組件位于內套內，沖擊針通過沖擊座連接在內套前端并與換能器變幅桿組件接觸，沖擊座內設置有連接沖擊針的彈性壓緊裝置。

2.如權利要求1所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述外殼的端部設置有可拆卸的連接盤，彈性部件置于連接盤開設的凹槽內。

3.如權利要求1所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述彈性部件選用彈簧、壓縮氣囊、液壓缸。

4.如權利要求1所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述滑動組件包括滑塊和導軌，滑塊安裝在外殼的內壁上，導軌與滑塊配合，內套連接在導軌上。

5.如權利要求1所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述沖擊座內設有一腔室，沖擊針的末端位于腔室內，沖擊針的前端貫穿彈性壓緊裝置后伸出沖擊座。

6.如權利要求5所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述沖擊針包括針桿和針座，彈性壓緊裝置套設在針桿上，針座位于腔室內壓擋彈性壓緊裝置。

7.如權利要求5所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述腔室的內側壁上設置有螺紋，沖擊座螺紋連接在內套前端。

8.如權利要求1所述的機器人用超聲沖擊裝置，其特征在于，所述彈性壓緊裝置包括彈簧、波紋管、壓縮氣囊、液壓缸。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的機器人用超聲沖擊裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)先將換能器變幅桿組件安裝在內套里；

(2)然后將內套放置在外殼內，內套與外殼內的導軌連接，內套的前端伸出外殼；

(3)在外殼的端部放置彈性部件，彈性部件與內套尾端連接并用連接盤封裝；

(4)將沖擊針、彈性壓緊裝置放置在沖擊座內，沖擊針的前端伸出沖擊座，彈性壓緊裝置對沖擊針提供預壓力P，預壓力P≥M，M為沖擊針的質量；

(5)將沖擊座安裝在內套前端，變幅桿前端與沖擊針接觸；

(6)最后將外殼安裝在機器人手臂上，按照事先編寫的程序對焊縫進行應力消除。

10.如權利要求9所述的機器人用超聲沖擊裝置的使用方法，其特征在于，步驟(4)中，預壓力P＝1.1M。