[發(fā)明專利]一種新型回轉升降式可擴展立體車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810445064.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108678465A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 郭建文;張景潤;勞振鵬;黃綿光;高浩杰;孫振忠;葉國良;黃杰良
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業(yè)發(fā)展有限公司;廣東天倬智能裝備科技有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種新型回轉升降式可擴展立體車庫，其特征在于，包括中部鏤空的車庫框架（1）、回轉升降機構（2）和梳狀平移升降臺（3）；

所述車庫框架（1）包括平行設置的頂部框架（11）和底部框架（12），所述頂部框架（11）和底部框架（12）之間豎直設置有若干個支撐柱（13），所述支撐柱（13）之間垂直設置有橫桿（14），所述橫桿（14）的中部垂直設置有橫板（15）；所述橫板（15）上可拆卸設置有第一梳狀板（16），所述第一梳狀板（16）包括設置在中部的第一固定板（161）和間隔設置在兩側的第一齒板（162），所述第一齒板（162）的延伸方向與所述橫板（15）平行；

所述回轉升降機構（2）包括設置于所述底部框架（12）的外側的第二梳狀板（21），所述第二梳狀板（21）包括設置在中部的第二固定板（211）和間隔設置在兩側的第二齒板（212）；所述回轉升降機構（2）還包括分別用于驅動所述第二梳狀板（21）水平旋轉和豎直上下運動的第一步進電機驅動機構（22）和第二步進電機驅動機構（23）；

所述梳狀平移升降臺（3）包括對稱設置于與所述頂部框架（11）的內側的2個第三梳狀板（31），所述第三梳狀板（31）包括設置在一端和中部的T形第三固定板（311）和間隔設置在兩側的第三齒板（312）；所述第三齒板（312）與所述第一齒板（162）的延伸方向一致；所述梳狀平移升降臺（3）還包括分別用于驅動所述三梳狀板（31）豎直上下運動和平行于所述橫板（15）平移運動的第三步進電機驅動機構（32）和橫移搬運器（34），所述2個第三梳狀板（31）之間的距離大于所述橫板（15）的寬度；

當所述第二梳狀板（21）旋轉至所述底部框架（12）的內側時，所述第二齒板（212）與第一齒板（162）和第三齒板（312）均互相平行錯位。

2.根據權利要求1所述新型回轉升降式可擴展立體車庫，其特征在于，所述第一步進電機驅動機構（22）包括與所述第二梳狀板（21）固定連接的旋轉立柱（221）和用于驅動所述旋轉立柱（221）旋轉的第一步進電機（222）。

3.根據權利要求1所述新型回轉升降式可擴展立體車庫，其特征在于，所述第一步進電機驅動機構（22）還包括第一步進電機轉軸（223），所述第一步進電機（222）套設在第一步進電機轉軸（223）上，所述第一步進電機轉軸（223）上設置有第一步進電機同步帶輪（224）；所述旋轉立柱（221）設置于帶軸承座頂絲（225）的旋轉立柱軸承座（226）上，所述旋轉立柱（221）上設置有旋轉立柱同步帶輪（227）和設置在所述旋轉立柱同步帶輪（227）的上下端面，用于固定所述旋轉立柱同步帶輪（227）的2個光軸十字夾（228），所述光軸十字夾（228）和第二梳狀板（21）通過設置在兩者間的2根連軸（229）固定連接，所述第一步進電機同步帶輪（224）和旋轉立柱同步帶輪（227）通過第一同步帶（220）傳動。

4.根據權利要求1所述新型回轉升降式可擴展立體車庫，其特征在于，第二步進電機驅動機構（23）包括與所述第二梳狀板（21）固定連接的第一絲杠（231）和用于驅動所述第二梳狀板（21）豎直上下運動的第二步進電機（232）。

5.根據權利要求6所述新型回轉升降式可擴展立體車庫，其特征在于，所述第二驅動機構（23）還包括第二步進電機轉軸（233）和第一光軸（234），所述第二步進電機（232）套設在第二步進電機轉軸（233）上，所述第二步進電機轉軸（233）上設置有第二步進電機同步帶輪（235）；所述第一光軸（234）通過第一光軸軸承（236）固定在第一光軸座（237）上，所述第一光軸（234）和第一絲杠（231）固定連接；所述第一絲杠（231）穿設于所述第二固定板（211）上，所述第一絲杠（231）的下部套設有第一絲杠螺母；所述第一絲杠（231）的上部設置有第一絲杠同步帶輪（238），所述第二步進電機同步帶輪（235）和第一絲杠同步帶輪（238）通過第二同步帶（239）傳動。