[發明專利]基于網聯車的行車風險路段辨識與預警系統與方法

在審

• 申請號: 201810444774.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108417091A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張暉;李思瑤;楊曼
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種基于網聯車的行車風險路段辨識與預警方法，包括以下步驟：

1)建立道路風險地圖：實時采集網聯車的三軸加速度信息和位置信息，分析行車風險加速度閾值，確定道路風險地圖；實時獲取車輛的橫向加速度、縱向加速度、軸向加速度數據以及位置信息并上傳到云端；

通過對加速度信息進行風險分析，確定能夠表征行車風險的車輛運動風險加速度閾值，將加速度超過閾值的路段定義為風險路段，認為風險路段越集中的區域發生風險事件的可能性越高；基于加速度超過閾值的網聯車位置信息，定義在固定時間段內單位長度的路段或交叉口觸發的位置信息數來描述該路段的風險程度，結合地圖采用道路風險路段挖掘分析的風險路段空間聚類分析方法對風險路段進行辨識，生成道路風險地圖，存儲在云端；

2)獲取目標車輛的加速度和位置信息；

3)根據車輛的位置信息和道路風險地圖，判斷目標車輛是否駛入風險路段；

4)若當前車輛已駛入風險路段，提取車輛當前的行車加速度；

5)將目標車輛的橫向加速度、縱向加速度、以及軸向加速度并上傳到云端，與風險加速度閾值進行比較，判斷目標車輛行車加速度是否大于風險加速度閾值；

6)若當前行車加速度大于風險加速度閾值，則將相應的預警信息發送到車載顯示設備或外接的智能手機。

2.根據權利要求1所述的基于網聯車的行車風險路段辨識與預警方法，其特征在于，得到車輛運動風險加速度閾值的過程為：

對加速度傳感器采集得到的三軸加速度數據進行降噪、坐標軸轉換等預處理，計算得到車輛前進方向的加速度：

車輛前進方向加速度為：

a＝a'_y×cosθ-a'_z×sinθ

其中a'_y、a'_z為車輛行駛中的縱向、軸向加速度，θ為傳感器相對于水平面的夾角：

θ＝arctan(a_y/a_z)

其中a_x、a_y、a_z為車輛在相對水平的地面靜止時的傳感器讀數，分別為橫向、縱向、軸向加速度。

當|a|≥3m/s²則認為車輛存在行車風險。

3.根據權利要求1所述的基于網聯車的行車風險路段辨識與預警方法，其特征在于，所述車輛的加速度信息通過加速度傳感器采集，車輛的位置信息由衛星定位導航裝置采集。

4.根據權利要求1所述的基于網聯車的行車風險路段辨識與預警方法，其特征在于，所述步驟6)中預警信息，包括：標示當前區域風險道路的地圖。

5.一種基于網聯車的行車風險路段辨識與預警系統，其特征在于，包括：

數據采集裝置，用于采集車輛的加速度及位置信息；所述車輛包括網聯車和目標車輛；所述車輛的加速度信息通過加速度傳感器采集，車輛的位置信息由衛星定位導航裝置采集；

云端控制裝置，用于根據采集的網聯車加速度及位置信息，進行數據分析，得到風險加速度閾值，生成道路風險地圖，存儲在云端；

還用于判斷目標車輛是否駛入風險路段區域，以及目標車輛行車加速度是否大于風險加速度閾值；

預警裝置，用于接收預警信息，顯示預警信息對駕駛人進行警告。