[發明專利]一種分步展開式固面天線機構

有效

• 申請號: 201810444326.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108649319B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 郭宏偉;王建東;楊皓宇;劉榮強;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/36;H01Q1/28
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 孟憲會

1.一種分步展開式固面天線機構，它包括用于實現動力統一輸出的聯動傳動裝置組件和用于合圍成拋物面天線的多個基本可展單元；

聯動傳動裝置組件包括支撐座(1)、中心底座(2)、聯動滑盤(3)、電機(4)和絲杠絲母機構，中心底座(2)安裝在支撐座(1)的上部，聯動滑盤(3)位于中心底座(2)與支撐座(1)之間，電機(4)固定在支撐座(1)上，電機(4)與聯動滑盤(3)之間設有絲杠絲母機構，中心底座(2)上沿周向均布多個基本可展單元；

每個基本可展單元包括拋物面面板(5)、支撐桁架結構、用于控制拋物面面板(5)展開和翻轉的展開連桿組件、切換展開連桿組件鎖定及解鎖的鎖緊釋放裝置組件、支撐組件和鎖定組件；

拋物面面板(5)的背部設有支撐桁架結構和鎖定組件，拋物面面板(5)的根部設有展開連桿組件，拋物面面板(5)通過展開連桿組件與中心底座(2)連接，鎖緊釋放裝置組件置于展開連桿組件的內部，拋物面面板(5)的背部通過支撐組件與聯動滑盤(3)鉸接；

其特征在于：每個基本可展單元的展開連桿組件包括第一鉸支座(10)、第一回轉軸(11)、切換連桿(12)、第二鉸支座(13)、第二回轉軸(14)、助力扭簧(15)、擋圈(16)和軸套(17)；

切換連桿(12)的一端通過第一回轉軸(11)與第一鉸支座(10)連接形成第一回轉鉸鏈，第一鉸支座(10)與中心底座(2)固接，切換連桿(12)的另一端通過第二回轉軸(14)與第二鉸支座(13)連接形成第二回轉鉸鏈，第二鉸支座(13)與拋物面面板(5)的下部固接；

助力扭簧(15)套設在第一回轉軸(11)上，第一回轉軸(11)與切換連桿(12)、第二回轉軸(14)與第二鉸支座(13)之間均套有軸套(17)，第一回轉軸(11)和第二回轉軸(14)軸端兩側均套有擋圈(16)；

每個基本可展單元的鎖緊釋放裝置組件包括鎖銷軸(18)、鎖銷彈簧(19)和拉桿(20)；

鎖銷軸(18)插裝在切換連桿(12)的內壁腔里，鎖銷彈簧(19)套設在鎖銷軸(18)上，鎖銷彈簧(19)的一端位于內壁腔階梯孔肩處，鎖銷彈簧(19)的另一端位于鎖銷軸(18)一端的軸肩處；

第一回轉軸(11)的中部開設有用于與鎖銷軸(18)另一端配合的內孔(11-1)，切換連桿(12)的外壁兩側均開有用于與拉桿(20)配合的導向槽(12-1)，第二鉸支座(13)上開設有用于與鎖銷軸(18)一端配合的鎖銷軸孔(13-1)，鎖銷軸(18)的中部開設有用于與拉桿(20)配合的拉桿通孔。

2.根據權利要求1所述的一種分步展開式固面天線機構，其特征在于：每個基本可展單元的支撐桁架結構包括M個沉頭框(6)、(M-1)個第一鉸接頭(7)、2(M-1)個第二鉸接頭(8)、多個連接管(9)；

M個沉頭框(6)均布在拋物面面板(5)的背部，M個沉頭框(6)沿拋物面面板(5)的根部至末端依次為第一沉頭框、第二沉頭框、……、第M-1沉頭框和第M沉頭框；

第一沉頭框至第M-1沉頭框中的每個沉頭框(6)的中部均設有一個第一鉸接頭(7)，相鄰兩個第一鉸接頭(7)之間設有一個連接管(9)；

第二沉頭框至第M沉頭框中的每個沉頭框(6)的兩端分別設有一個第二鉸接頭(8)，第二沉頭框至第M沉頭框中的每個沉頭框(6)兩端的第二鉸接頭(8)之間設有一個連接管(9)；

第一沉頭框中部的第一鉸接頭(7)與第二沉頭框兩端的每個第二鉸接頭(8)之間分別設有一個連接管(9)，

第二沉頭框中部的第一鉸接頭(7)與第三沉頭框兩端的每個第二鉸接頭(8)之間分別設有一個連接管(9)，

以此類推，第M-1沉頭框中部的第一鉸接頭(7)與第M沉頭框兩端的每個第二鉸接頭(8)之間分別設有一個連接管(9)。