[發明專利]一種全自動手提袋底卡放置裝置工藝及其設備

有效

• 申請號: 201810443519.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108407390B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 陳珂
• 申請（專利權）人: 寧波飛虹文化用品有限公司
• 主分類號: B31B70/81
• 分類號: B31B70/81;B31B70/04;B31B70/26;B31B70/62
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

1.一種全自動手提袋底卡放置工藝，通過全自動手提袋底卡放置裝置實現，所述裝置包括安裝架（15），所述安裝架（15）為彎折狀結構，安裝架（15）的頂端一側安裝有傳送帶（1）和一側和頂端均開口的放置盒（12），傳送帶（1）位于放置盒（12）的一側，所述傳送帶（1）和放置盒（12）的上方通過支架安裝有水平運動機構，水平運動機構的底端安裝連接件（5），連接件（5）上通過螺釘安裝有垂直設置的第一驅動裝置（6），第一驅動裝置（6）的輸出軸連接有水平設置的活動板（9），活動板（9）的底端側壁上安裝有四個陣列排布的第一吸氣嘴（10），四個第一吸氣嘴（10）之間設有放置槽，放置槽的內部滑動連接有壓板（8），活動板（9）的頂端通過螺釘安裝有垂直設置的第二驅動裝置（7），第二驅動裝置（7）的輸出軸連接有壓板（8），所述放置盒（12）的底端內壁上安裝有四個陣列排布的第二吸氣嘴（11），放置盒（12）的兩側側壁上均開有通孔（20），通孔（20）內滑動連接有推動塊（19），放置盒（12）的兩側側壁上均通過支架安裝有水平設置的第三驅動裝置（18），第三驅動裝置（18）的輸出軸連接有推動塊（19），所述安裝架（15）的頂端另一側安裝有固定座（14）、頂端開口的裝料盒（16）和噴膠機構（17），裝料盒（16）位于固定座（14）和噴膠機構（17）之間，固定座（14）為中空結構，固定座（14）的內部安裝有第二驅動電機（21），第二驅動電機（21）的輸出軸連接有轉動連接在固定座（14）頂端的轉動柱（22），轉動柱（22）的側壁頂端安裝有水平設置的固定板（23），固定板（23）的一側鉸接有轉動板（26），固定板（23）上轉動連接有第五驅動裝置（24），第五驅動裝置（24）的活塞桿鉸接有轉動板（26），轉動板（26）的頂端通過螺釘安裝有第六驅動裝置（25），第六驅動裝置（25）的輸出軸穿過轉動板（26）連接有水平設置的吸附板（27），吸附板（27）的底端四角均安裝有第三吸氣嘴（28），所述裝料盒（16）內放置有多個疊加設置的底卡；所述噴膠機構（17）包括儲膠箱（171），儲膠箱（171）的上方通過支架固定有垂直設置的出膠盒（175），出膠盒（175）靠近裝料盒（16）的一側側壁上開有多個陣列排布的噴膠孔（174），儲膠箱（171）的一側側壁上通過螺釘安裝有第一驅動電機（1710），第一驅動電機（1710）的輸出軸延伸至儲膠箱（171）的內部安裝有攪拌架（1711），所述儲膠箱（171）的頂端安裝有水平設置的活塞筒（177），活塞筒（177）的一側側壁上通過螺釘安裝有第七驅動裝置（179），第七驅動裝置（179）的輸出軸延伸至活塞筒（177）的內部連接有活塞（178），活塞筒（177）與出膠盒（175）之間連接有出膠管（176），活塞筒（177）與儲膠箱（171）之間連接有進膠管（172），進膠管（172）的一端延伸至儲膠箱（171）的內部底端，出膠管（176）和進膠管（172）上均設有單向閥（173）；所述放置盒（12）靠近傳送帶（1）的一側內壁上嵌入有加熱板（121），所述放置盒（12）的底端內壁、活動板（9）的底端側壁上和吸附板（27）的底端側壁上均開有安裝槽，第二吸氣嘴（11）、第一吸氣嘴（10）和第三吸氣嘴（28）分別嵌入在安裝槽的內部；所述安裝架（15）上安裝有控制裝置（13）和真空泵，真空泵與第二吸氣嘴（11）、第一吸氣嘴（10）和第三吸氣嘴（28）之間均連接有導氣管，導氣管上安裝有控制閥，控制裝置（13）的輸入端連接有電源，控制裝置的輸出端連接有控制閥、水平運動機構、第一驅動裝置（6）、第二驅動裝置（7）、第三驅動裝置（18）、第二驅動電機（21）、第五驅動裝置（24）、第六驅動裝置（25）、第七驅動裝置（179）和第一驅動電機（1710）；所述水平運動機構包括橫桿（2），橫桿（2）的底端側壁上開有凹槽，凹槽內安裝有水平設置的無桿氣缸（3），無桿氣缸（3）的輸出軸連接有滑動套接在橫桿（2）外部的活動框架（4）；其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過噴膠機構（17）將膠水制作好，裝料盒（16）內從上到下依次疊加放入底卡，加工折疊好的紙袋經過傳送帶（1）進行傳送；

S2：水平運動機構帶動連接件（5）和活動板（9）運動至傳送帶（1）上方，第一驅動裝置（6）帶動活動板（9）向下運動靠近傳送帶（1）上的折疊粘連好的紙袋，第一吸氣嘴（10）在真空泵的作用下對紙袋進行吸附，并在水平運動機構的帶動下返回原來位置；

S3：第一驅動裝置（6）帶動活動板（9）向下運動，將紙袋放入放置盒（12）內，放置盒（12）底端的第二吸氣嘴（11）對紙袋的底端側壁進行吸附，第一驅動裝置（6）再次帶動活動板（9）向上運動，將紙袋的兩側側壁拉開，使得紙袋被展開；

S4：第二驅動電機（21）帶動轉動柱（22）轉動，帶動轉動板（26）和吸附板（27）轉動至裝料盒（16）的上方，第六驅動裝置（25）帶動吸附板（27）向下運動進入裝料盒（16）內，第三吸氣嘴（28）在真空泵的作用下吸附一個底卡，第六驅動裝置（25）帶動吸附板（27）回到原來位置；

S5：第五驅動裝置（24）帶動轉動板（26）繞固定板（23）轉動90度，通過噴膠機構（17）對底卡的一側側壁進行噴膠；

S6：固定座（14）內的第二驅動電機（21）帶動轉動柱（22）轉動，使得噴膠后的底卡位于放置盒（12）的一側開口處，第六驅動裝置（25）帶動吸附板（27）運動，將底卡塞入紙袋的內部底端，使其粘連在紙袋的底端內壁上，吸附板（27）上的第三吸氣嘴（28）不對底卡進行吸附，第六驅動裝置（25）再次帶動吸附板（27）運動，使其回到原來位置；

S7：活動板（9）上的第一吸氣嘴（10）不對紙袋的上側壁進行吸附，兩個第三驅動裝置（18）帶動推動塊（19）運動，對紙袋的兩側進行壓折，同時第二驅動裝置（7）帶動壓板（8）向下運動，使得紙袋恢復至折疊后的樣子；

S8：第一驅動裝置（6）帶動活動板（9）向下運動靠近折疊后的紙袋，活動板（9）上的第一吸氣嘴（10）對其進行吸附，第一驅動裝置（6）帶動其向上運動一端距離，再通過水平運動機構將其放置在傳動帶（1）上進行傳送運輸。