[發明專利]一種智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201810443390.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108403016A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 肖玲敏;舒友銀
• 申請（專利權）人: 深圳市宇辰智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能清潔機器人，屬于智能清潔器具技術領域，包括：外殼、拖布組合、驅動組合、邊掃系統、導向輪、懸空檢測系統、垃圾盒組合、障礙檢測裝置、開關、中間主清潔組合、電池、控制系統；所述垃圾盒組合包括：垃圾盒本體框架組合、殺菌裝置、卸載門組合、真空吸塵裝置、過濾裝置、分水腔、垃圾倉、擋板；所述拖布組合包括：拖布支架組合、拖布內芯卷軸、拖布收納卷軸、拖布、驅動組合、殺菌裝置。本發明實現了智能清潔機器人的拖布與垃圾盒的全自動清潔。

技術領域

本發明屬于智能清潔器具技術領域，涉及一種智能清潔機器人。

背景技術

隨著科技水平的提高，人們越來越傾向于采用智能清潔器具來代替人工完成掃地、吸塵、拖地等工作。家用智能清潔器具還需要人工頻繁的干預，如清潔配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，導致用戶的滿意度降低以及市場的拓展緩慢，如果能夠大幅度的降低人工干預的頻率以及提升清潔效果，則更加有利于智能清潔器具的推廣和應用。

因此，如何設計一種更加智能實用的智能清潔機器人是業界亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明針對上述現有技術中存在的問題提供了一種智能清潔機器人，與相應的工作站配合起來能夠實現垃圾盒的自動清潔處理以及拖布的自動清洗，極大的降低用戶人工干預處理的頻率，將人工處理頻率由現在的1-7天處理一次提升到1-3個月才處理一次。

本發明提出的技術方案是，一種智能清潔機器人包括：外殼、拖布組合、驅動組合、邊掃系統、導向輪、懸空檢測系統、垃圾盒組合、障礙檢測裝置、開關、中間主清潔組合、電池、控制系統；

所述垃圾盒組合包含有殺菌裝置、垃圾卸載裝置，分別執行垃圾倉殺菌消毒和垃圾卸載的功能。

所述垃圾盒組合包括：垃圾盒本體框架組合、殺菌裝置、垃圾卸載裝置、真空吸塵裝置、過濾裝置、分水腔、垃圾倉、擋板；

所述垃圾卸載裝置包括：卸載門、控制閥；

所述殺菌裝置用來給放置一段時間后的垃圾產生大量細菌進行滅菌處理，防止再工作時將細菌帶到欲清潔區域，對空氣產生二次污染，影響人體健康；

所述擋板用來防止垃圾反灌以及水從吸塵口流出。

所述中間主清潔組合為真空吸塵組合、毛刷組合、膠刮組合的單一或者混合組合。

所述智能清潔機器人帶有入水口，所述入水口與垃圾盒組合的分水腔的入水口相連。

所述拖布組合包括：拖布支架組合、拖布內芯卷軸、拖布收納卷軸、拖布、驅動組合、殺菌裝置；

所述殺菌裝置在下次進行清潔任務前用來給拖布進行殺菌，以免將細菌帶到待清潔區域，對空氣產生二次污染，影響人體健康；

更優的，所述拖布組合帶有水箱，水箱中的水滲出到拖布上，方便用戶對待清潔區域進行濕拖。

附圖說明

圖1是根據本發明的智能清潔機器人俯視圖；

圖2是根據本發明的智能清潔機器人的內部布局示意圖；

圖3是根據本發明的智能清潔機器人的底部視圖；

圖4是根據本發明的智能清潔機器人的剖視圖；

圖5是根據本發明的智能清潔機器人的垃圾盒組合進水剖面示意圖；

圖6是根據本發明的智能清潔機器人與工作站配合工作剖面示意圖。

具體實施方式