[發明專利]一種基于雷達技術的應急車道智能抓拍一體設備及方法

有效

• 申請號: 201810443301.X
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108648467B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 芮敏敏;查文
• 申請（專利權）人: 蕪湖航飛科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/054
• 分類號: G08G1/054;G08G1/048;H04N5/232;H04N5/21
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

本發明公開了一種基于雷達技術的應急車道智能抓拍一體設備及方法，包括雷達測速模塊、抓拍模塊與計算機處理模塊，抓拍模塊與雷達測速模塊均連接在計算機處理模塊上；雷達測速模塊包括微波雷達模塊，微波雷達模塊接收的信號傳送至信號處理模塊內進行處理，信號處理模塊的輸出信號端設置有模數轉換模塊，模數轉換模塊輸出的數字信號傳送至FPGA控制模塊中；抓拍模塊包括有全景相機與特寫相機，全景相機與特寫相機采集數據的輸出端均連接在視頻分配模塊上，本發明不僅將雷達系統與抓拍系統有機統一起來，對于雷達檢測的超速車輛給予抓拍的命令，保證超速車輛具有更優越的辨識度，而且改善了抓拍的模式提高抓拍的視屏的清晰度。

技術領域

本發明涉及雷達測速抓拍技術領域，具體為一種基于雷達技術的應急車道智能抓拍一體設備及方法。

背景技術

隨著國民經濟的穩定增長，我國高速公路等國家基礎設施建設在不斷地完善，機動車等現代交通工具被廣泛普及，在加強交通道路管理和科技強警的同時交通管理部門提出了智能化的交通監理系統，電子警察、測速雷達等概念漸漸被大家所熟悉。各式各樣的電子警察超速取證抓拍設備出現在高速公路、城市高架路和快速公路的兩側或中心隔離帶，配備電子警察測速設備的巡邏車也不斷涌出現在城市的各個角落。但是目前國內多數超速取證抓拍設備的速度檢測準確率不高，設備拍攝到的照片畫面模糊，可以用于執法證據的有效率太低，影響了執法的公平、公正的原則，不能起到對違章超速行駛車輛嚴肅治理和對違章駕駛員警醒的作用，使廣大駕駛員能夠自覺地遵守交通法規，減少以至杜絕超速行為，最終達到減少交通事故，增加交通安全性的目的。由于測速雷達的控制處理裝置硬件設計和軟件算法的局限，道路上固定安裝的電子警察設備多都是針對來車目標的檢測，對車輛的車頭位置的車牌進行抓拍，當夜間使用閃光燈時，瞬間強烈的光線會對迎面駛來車輛的駕駛員視覺造成一定的影響，誘發交通事故，影響行車安全，出現適得其反的效果。有些安裝在巡邏車上的設備可以從車尾方向對違章超速車輛進行拍攝，但那是在接收到超速信號后，對前方連續手動抓拍數張照片，然后再從中選取可以辨識出車尾位置車牌號碼的照片用于執法取證，這種設備不能夠自動完成違章車輛的抓拍功能，在光線較暗的情況下與閃光燈配合也不理想，采集到的圖片難以用于執法取證。

例如，申請號為201610585247.3的，名稱為一種雷達測速控制系統的發明專利。

該發明以數字信號處理器為雷達控制器完成雷達數據的采集、處理和數據交換，提高控制系統精度和運算速度，有效地提高整機的可靠性，降低噪聲的干擾，提高系統的信噪比；控制系統體積小，功耗低，性價比高和工作可靠性高；具有超速目標檢測有效率高、速度檢測精度高、抓拍圖片的車牌號碼識別率高、夜間配合閃光燈使用效果理想優點。

但是，現有的應急車道抓拍系統仍然存在以下缺陷：

(1)現有的應急車道抓拍系統利用雷達測速直接粗略顯示車輛的外形以及速度信息，無法對超速的車輛進行清晰抓拍和存留視頻文件，導致很多應急車道內超速車輛無法辨識，有失公允。

(2)現有的急車道抓拍系統單純利用相機抓拍模式，這種方式浪費大量內存，而且有用的數據比例占有量小，不僅如此，現有視頻抓拍系統受天氣與視頻本身噪音影響大，精度無法滿足人們的需求。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足,本發明提供一種基于雷達技術的應急車道智能抓拍一體設備及方法，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于雷達技術的應急車道智能抓拍一體設備及方法，包括雷達測速模塊、抓拍模塊與計算機處理模塊，所述抓拍模塊與所述雷達測速模塊均連接在所述計算機處理模塊上；

所述雷達測速模塊包括微波雷達模塊，所述微波雷達模塊接收的信號傳送至信號處理模塊內進行處理，所述信號處理模塊的輸出信號端設置有模數轉換模塊，所述模數轉換模塊輸出的數字信號傳送至FPGA控制模塊中；