[發明專利]一種自動拉釘機

有效

• 申請號: 201810442977.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108687297B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 姚利;姚明;徐景鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市歐力克斯科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種自動拉釘機，其特征在于，包括有機架(1)和拉釘槍(2)，所述機架(1)上固定有一傳送機構(3)及一進釘機構(4)，所述拉釘槍(2)上安裝有一上釘機構(5)，其中：

所述傳送機構(3)用于驅使多個拉鉚釘(100)依次排列地傳送至進釘機構(4)；

所述進釘機構(4)用于將多個依次排列的拉鉚釘(100)逐一地輸送至上釘機構(5)；

所述上釘機構(5)用于將拉鉚釘(100)的釘體(101)插入所述拉釘槍(2)內，藉由所述拉釘槍(2)對釘體(101)施加拉力，以令拉鉚釘(100)的釘帽(102)鉚合于相應孔位；

所述進釘機構(4)包括有進釘支架(400)，所述進釘支架(400)上固定有進釘氣缸(401)和多個立柱(402)，多個立柱(402)的頂部通過一頂板(403)固定連接，所述頂板(403)與進釘支架(400)之間設有一主滑塊(404)，所述主滑塊(404)與所述進釘支架(400)滑動連接，所述進釘氣缸(401)的活塞桿與所述主滑塊(404)固定連接，所述主滑塊(404)的頂部設有從滑塊(405)且二者滑動連接，所述從滑塊(405)的滑動方向與所述主滑塊(404)的滑動方向垂直，所述主滑塊(404)的側部開設有豎直設置的進釘凹槽(406)，所述從滑塊(405)的端部開設有卡口(407)，所述卡口(407)的頂部邊緣處用于承載釘帽(102)，所述卡口(407)與所述進釘凹槽(406)對齊，且所述進釘凹槽(406)的凹陷深度大于所述卡口(407)的凹陷深度，所述頂板(403)上開設有相鄰設置的導向槽口(408)和L形槽口(409)，所述導向槽口(408)和L形槽口(409)均貫穿于所述頂板(403)的上下兩側，所述L形槽口(409)的第一端延伸至頂板(403)的邊緣而形成入釘口(410)，且所述入釘口(410)與所述從滑塊(405)的端部對齊，所述L形槽口(409)的第二端向所述進釘氣缸(401)方向延伸，所述導向槽口(408)和L形槽口(409)的第二端分別向頂板(403)的內側傾斜預設角度，所述從滑塊(405)的頂部轉動連接有橫向設置的導向滾輪(411)，所述導向滾輪(411)位于所述導向槽口(408)內，所述進釘支架(400)上開設有出釘口(412)，所述出釘口(412)位于進釘凹槽(406)的移動軌跡上，當所述進釘氣缸(401)向所述主滑塊(404)施加拉力時，所述導向滾輪(411)沿著導向槽口(408)滾動，并驅使從滑塊(405)向內滑動，所述卡口(407)帶動拉鉚釘(100)向L形槽口(409)內移動，當所述進釘凹槽(406)與所述出釘口(412)對齊時，所述卡口(407)與進釘凹槽(406)分離，以令拉鉚釘(100)依次經過進釘凹槽(406)和出釘口(412)穿出。

2.如權利要求1所述的自動拉釘機，其特征在于，所述傳送機構(3)包括有振動盤(300)，所述振動盤(300)的出口與進釘機構(4)之間連接有傳送導軌(301)，所述傳送導軌(301)的頂部開設有豎直槽口(302)，所述振動盤(300)用于驅使拉鉚釘(100)向外輸送，并且令釘體(101)滑入豎直槽口(302)內，釘帽(102)卡設于豎直槽口(302)的上沿。

3.如權利要求2所述的自動拉釘機，其特征在于，所述傳送導軌(301)包括有沿長度方向依次設置的固定導軌(303)和活動導軌(304)，所述固定導軌(303)與所述振動盤(300)的出口固定連接，所述機架(1)上設有直線振動支架(305)，所述直線振動支架(305)上固定有直線驅動電機(306)，所述直線驅動電機(306)的輸出軸上固定有偏心輪(307)，所述活動導軌(304)設于直線振動支架(305)的頂部，且所述活動導軌(304)遠離固定導軌(303)的一端向斜下方傾斜，所述直線驅動電機(306)帶動偏心輪(307)運轉時，所述活動導軌(304)產生振動，以驅使活動導軌(304)內的拉鉚釘(100)向進釘機構(4)的入口處傳送。

4.如權利要求1所述的自動拉釘機，其特征在于，所述主滑塊(404)的頂部開設有用于放置從滑塊(405)的容置槽(413)。