[發明專利]一種3D打印系統及基于其的3D打印方法

在審

• 申請號: 201810442775.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN110466147A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 楊武保
• 申請（專利權）人: 安世亞太科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 11498 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王加嶺;楊靜<國際申請>=<國際公布>=

1.一種3D打印系統，包括材料單元貨架、材料處理單元、材料搬運和連接單元、產品成型單元以及工控機單元，所述材料單元貨架、材料處理單元、材料搬運和連接單元、產品成型單元以及工控機單元之間電連接，其特征在于，所述材料單元貨架中的材料單元是預制材料單元。

2.根據權利要求1所述的3D打印系統，其特征在于，所述預制材料單元具有可控立體結構。

3.根據權利要求2所述的3D打印系統，其特征在于，所述可控立體結構是球體、正方體、長方體、三角形體、圓柱體或瓦形體中的至少一種。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的3D打印系統，其特征在于，所述預制材料單元的空間尺寸范圍是0.1mm至1mm。

5.根據權利要求2至3中任一項所述的3D打印系統，其特征在于，所述預制材料單元使用的材料是單一材料或復合材料中的至少一種。

6.根據權利要求2至3中任一項所述的3D打印系統，其特征在于，所述預制材料單元由單一立體結構、單一空間尺寸、單一材料組成。

7.根據權利要求2至3中任一項所述的3D打印系統，其特征在于，所述預制材料單元由不同立體結構、不同空間尺寸、不同材料組成。

8.一種使用權利要求1所述的3D打印系統進行的3D打印方法，所述方法包括以下步驟：

第一步：對待打印的產品進行數字建模，基于預制材料單元進行離散切割；

第二步：根據工控機輸出的信號對所述預制材料單元進行輸出管理，驅動機械手抓取一個預制材料單元，放置在產品成型單元的指定位置；

第三步：根據工控機輸出的信號對所述預制材料單元之間進行逐次連接管理，驅動材料搬運和連接單元工作，將下一個預制材料單元與第一步中放置的預制材料單元連接；

第四步：根據工控機輸出的信號對所述產品成型單元的相對位移或升降位移進行管理；

第五步：重復上述過程，獲得3D打印的產品。

9.根據權利要求8所述的3D打印方法，其特征在于，所述預制材料單元連接方式包括但不限于粘接、焊接、鉚接、螺紋連接。

10.根據權利要求9所述的3D打印方法，其特征在于，所述粘接包括但不限于：水泥粘接、樹脂粘接、混合粘接；所述焊接包括但不限于：電弧焊接、保護氣氛氬弧焊接、激光焊接、電子束焊接、熱熔焊接、超聲焊接；所述鉚接包括但不限于：直進/偏轉鉚接、斜插/旋轉鉚接、三體/多體鉚接。