[發明專利]一種農業機器人的混料裝置

在審

• 申請號: 201810442304.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108401607A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 李青立
• 申請（專利權）人: 清遠益啟機器人技術有限公司
• 主分類號: A01C1/06
• 分類號: A01C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業機器人的混料裝置，包括底板(14)，所述底板(14)的上表面開設有多個螺孔(1)，其特征在于，所述底板(14)的上表面安裝有兩個對稱的固定板(9)，兩個固定板(9)之間相對的側面上均貫穿設有軸承(3)，兩個軸承(3)的內孔中分別匹配安裝有螺桿(2)和轉動軸(12)，所述轉動軸(12)的一端連接有驅動機構，所述驅動機構包括電機(13)和蝸輪(11)，所述電機(13)安裝在底板(14)的上表面并與轉動軸(12)的位置對應，所述轉動軸(12)的一端套接有與電機(13)位置對應的蝸輪(11)，所述電機(13)的轉動端安裝有與蝸輪(11)嚙合的蝸桿(10)，所述轉動軸(12)的另一端安裝有第二安裝塊(15)，所述螺桿(2)與第二安裝塊(15)位置對應的一端螺紋連接有螺管(4)，所述螺管(4)遠離螺桿(2)的一端安裝有第一安裝塊(17)，第一安裝塊(17)和第二安裝塊(15)之間相對的側面上分別均開設有位置對應的安裝槽(5)，兩個安裝槽(5)之間連接有筒體(6)，所述筒體(6)的開口端活動連接有蓋板(7)，且蓋板(7)位于第二安裝塊(15)的安裝槽(5)內。

2.根據權利要求1所述的一種農業機器人的混料裝置，其特征在于，所述筒體(6)的內部側壁上安裝有若干個錯位排列的擋塊(18)。

3.根據權利要求1所述的一種農業機器人的混料裝置，其特征在于，所述蓋板(7)的側面開設有多個凹槽(8)，所述第二安裝塊(15)上安裝有多個與凹槽(8)匹配安裝的凸塊(16)，所述凹槽(8)至少開設有兩個并對稱排列。