[發明專利]一種五相永磁同步電機定子繞組不對稱故障的控制方法有效
| 申請號： | 201810441997.2 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN108599672B | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發明（設計）人： | 杭俊;湯春艷;夏孟杰;嚴冬冬;丁石川;李國麗;王群京 | 申請（專利權）人： | 安徽大學 |
| 主分類號： | H02P29/024 | 分類號： | H02P29/024;H02P29/028;H02P29/64 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 定子 繞組 不對稱 故障 控制 方法 | ||
1.一種五相永磁同步電機定子繞組不對稱故障的控制方法，其特征在于：在控制系統中增加故障檢測環節，當未檢驗到不對稱故障時，控制系統按照正常運轉模式，即采用五相72度正弦電流控制五相永磁同步電機；當系統檢測到單相不對稱故障時，電機系統啟動容錯控制模式，具體步驟如下：
(1)根據永磁同步電機故障前后定子繞組磁動勢不變原則列出相應等式；所述步驟(1)具體為：
在五相永磁同步電機正常時，不考慮諧波的情況下，電流表示為
式中：ia，ib，ic，id和ie為五相定子電流，I為電流幅值；
在五相永磁同步電機正常時，繞組磁動勢為
在五相永磁同步電機發生定子繞組不對稱故障后，繞組磁動勢為
式中：ia`，ib`，ic`，id`和ie`為故障后五相定子電流；
根據永磁同步電機故障前后定子繞組磁動勢不發生變化，令式(2)等于式(3)得：
在五相永磁同步電機故障情況下，仍然滿足：
i'A+i'B+i'C+i'D+i'E＝0 (5)；
(2)以銅損耗最小為優化約束條件，運用拉格朗日乘數法，計算出在定子繞組不對稱故障情況下五相定子電流的幅值以及相位；
所述步驟(2)具體為：
假設定子繞組不對稱故障發生在a相繞組后，銅損耗為
式中：Rs是永磁同步電機正常時每相定子繞組的電阻，Radd_a是a相定子繞組由于不對稱故障導致的電阻偏差；
要使得功率損耗為最小時，運用條件極值及拉格朗日乘數法，式(6)轉化為
進而可以得到優化的電流為：
(3)根據解出的五相電流幅值及相位實現永磁同步電機在故障后的容錯控制。
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