[發(fā)明專利]一種環(huán)保型市政建筑用作業(yè)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810441707.4
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108612144A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖亮
• 申請（專利權(quán)）人: 肖亮
• 主分類號: E02F5/00
• 分類號: E02F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)保型市政建筑用作業(yè)設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機和六組行走足具，所述行走電機設(shè)置于機架上，所述機架上設(shè)置有三個平行設(shè)置的機架導(dǎo)軌，所述機架導(dǎo)軌設(shè)于同一水平面上，所述機架導(dǎo)軌的長度方向與行走裝置的前進方向相同，每個所述機架導(dǎo)軌的前后位置上各設(shè)有一組行走足具，所述行走足具包括沿機架導(dǎo)軌滑動設(shè)置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO(shè)置于機架導(dǎo)軌上方的導(dǎo)軌支架。本發(fā)明的行走裝置可平穩(wěn)行走，僅需一個行走電機即可實現(xiàn)六個支撐腿的交替運動，來實現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙。本發(fā)明的分裝裝置可實現(xiàn)實時調(diào)整分裝容量，并通過簡單的機械機構(gòu)實現(xiàn)了自動化分裝，具有實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種環(huán)保型市政建筑用作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外機架上設(shè)置的分裝裝置沒法實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)分裝容量并實現(xiàn)自動化分裝的需求，也需要改進；現(xiàn)有的挖土作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)保型市政建筑用作業(yè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個電機配合才能行動，另外機架上設(shè)置的分裝裝置沒法實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)分裝容量并實現(xiàn)自動化分裝的需求以及挖土作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，制造成本高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種環(huán)保型市政建筑用作業(yè)設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機和六組行走足具，所述行走電機設(shè)置于機架上，所述機架上設(shè)置有三個平行設(shè)置的機架導(dǎo)軌，所述機架導(dǎo)軌設(shè)于同一水平面上，所述機架導(dǎo)軌的長度方向與行走裝置的前進方向相同，每個所述機架導(dǎo)軌的前后位置上各設(shè)有一組行走足具，所述行走足具包括沿機架導(dǎo)軌滑動設(shè)置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO(shè)置于機架導(dǎo)軌上方的導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架上轉(zhuǎn)動設(shè)有足具轉(zhuǎn)軸，所述足具轉(zhuǎn)軸的一端固定連接帶輪，另一端固定連接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端轉(zhuǎn)動連接足具齒輪，所述導(dǎo)軌支架上還固定設(shè)有齒圈，所述齒圈與足具轉(zhuǎn)軸為同軸設(shè)置，所述足具齒輪設(shè)置于齒圈內(nèi)并與齒圈相嚙合，所述足具齒輪的外側(cè)面固設(shè)有一足具連桿，所述足具連桿的一端固設(shè)于所述足具齒輪的圓心處，另一端轉(zhuǎn)動連接有足具導(dǎo)桿，所述足具導(dǎo)桿的下端固設(shè)有著地部，所述機架導(dǎo)軌上在設(shè)置有水平滑動的導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)滑塊設(shè)有豎向滑槽，所述足具導(dǎo)桿滑動設(shè)置于豎向滑槽內(nèi)，所述行走電機的輸出軸上設(shè)置有三個驅(qū)動輪，同一機架導(dǎo)軌上的前后位置上的各一帶輪與一個驅(qū)動輪由同一張緊帶張緊聯(lián)動；

所述機架上還設(shè)有挖土作業(yè)裝置，所述挖土作業(yè)裝置包括固定于機架上的滑移槽以及通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于機架上的轉(zhuǎn)動輪，所述滑移槽沿水平方向設(shè)置，所述滑移槽上滑動安裝有滑移架，所述轉(zhuǎn)動輪的偏心位置設(shè)有第一連桿轉(zhuǎn)軸，所述滑移架上設(shè)有第二連桿轉(zhuǎn)軸，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸和第二連桿轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第二連桿，所述滑移槽設(shè)有豎向的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔上滑動設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端固定有工具安裝架，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有壓簧，所述壓簧下端面抵頂于工具安裝架上表面，所述壓簧上端面抵頂于滑移架，所述工具安裝架具有中空通槽，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸上還轉(zhuǎn)動設(shè)有抵頂桿，所述抵頂桿的外端抵頂于中空通槽的上表面，所述抵頂桿與第二連桿相固定，所述工具安裝架的下端設(shè)有挖土作業(yè)工具；

所述機架上還設(shè)有監(jiān)控攝像裝置，所述監(jiān)控攝像裝置包括監(jiān)控攝像頭本體、安裝板、防雨防塵板、調(diào)節(jié)板、第一鉸接桿、第二鉸接桿以及第三鉸接桿，所述安裝板的一端固定安裝在機架上，另一端固定連接防雨防塵板，所述安裝板與機架之間具有預(yù)設(shè)傾斜角度的夾角，所述防雨防塵板呈L形結(jié)構(gòu)，其端部設(shè)有第一條形滑軌，所述調(diào)節(jié)板設(shè)在防雨防塵板的下方，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有第二條形滑軌，所述第一鉸接桿的一端與第一條形滑軌鉸接，另一端與第二條形滑軌鉸接，所述監(jiān)控攝像頭本體的一端通過第二鉸接桿與調(diào)節(jié)板鉸接，所述監(jiān)控攝像頭本體的另一端通過第三鉸接桿與安裝板鉸接。