[發明專利]一種建筑用環保除塵作業設備

在審

• 申請號: 201810441685.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108607295A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 蔚淑梅
• 申請（專利權）人: 蔚淑梅
• 主分類號: B01D47/06
• 分類號: B01D47/06;B01D50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種建筑用環保除塵作業設備，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機和六組行走足具，所述行走電機設置于機架上，所述機架上設置有三個平行設置的機架導軌，所述機架導軌設于同一水平面上，所述機架導軌的長度方向與行走裝置的前進方向相同，每個所述機架導軌的前后位置上各設有一組行走足具，所述行走足具包括沿機架導軌滑動設置的豎向導滑軌以及固定設置于機架導軌上方的導軌支架。本發明的行走裝置可平穩行走，僅需一個行走電機即可實現六個支撐腿的交替運動，來實現行走功能，結構設計巧妙。本發明的分裝裝置可實現實時調整分裝容量，并通過簡單的機械機構實現了自動化分裝，具有實用性。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別是指一種建筑用環保除塵作業設備。

背景技術

現有技術的機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外機架上設置的分裝裝置沒法實現實時調節分裝容量并實現自動化分裝的需求，也需要改進；現有的挖土作業裝置結構設計復雜，制造成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種建筑用環保除塵作業設備，以解決現有技術中機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，另外機架上設置的分裝裝置沒法實現實時調節分裝容量并實現自動化分裝的需求以及挖土作業裝置結構設計復雜，制造成本高的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種建筑用環保除塵作業設備，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機和六組行走足具，所述行走電機設置于機架上，所述機架上設置有三個平行設置的機架導軌，所述機架導軌設于同一水平面上，所述機架導軌的長度方向與行走裝置的前進方向相同，每個所述機架導軌的前后位置上各設有一組行走足具，所述行走足具包括沿機架導軌滑動設置的豎向導滑軌以及固定設置于機架導軌上方的導軌支架，所述導軌支架上轉動設有足具轉軸，所述足具轉軸的一端固定連接帶輪，另一端固定連接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端轉動連接足具齒輪，所述導軌支架上還固定設有齒圈，所述齒圈與足具轉軸為同軸設置，所述足具齒輪設置于齒圈內并與齒圈相嚙合，所述足具齒輪的外側面固設有一足具連桿，所述足具連桿的一端固設于所述足具齒輪的圓心處，另一端轉動連接有足具導桿，所述足具導桿的下端固設有著地部，所述機架導軌上在設置有水平滑動的導滑塊，所述導滑塊設有豎向滑槽，所述足具導桿滑動設置于豎向滑槽內，所述行走電機的輸出軸上設置有三個驅動輪，同一機架導軌上的前后位置上的各一帶輪與一個驅動輪由同一張緊帶張緊聯動；

所述機架上還設有挖土作業裝置，所述挖土作業裝置包括固定于機架上的滑移槽以及通過轉動軸轉動連接于機架上的轉動輪，所述滑移槽沿水平方向設置，所述滑移槽上滑動安裝有滑移架，所述轉動輪的偏心位置設有第一連桿轉軸，所述滑移架上設有第二連桿轉軸，所述第一連桿轉軸和第二連桿轉軸之間設有第二連桿，所述滑移槽設有豎向的導向孔，所述導向孔上滑動設有導向桿，所述導向桿的下端固定有工具安裝架，所述導向桿上設有壓簧，所述壓簧下端面抵頂于工具安裝架上表面，所述壓簧上端面抵頂于滑移架，所述工具安裝架具有中空通槽，所述第二連桿轉軸上還轉動設有抵頂桿，所述抵頂桿的外端抵頂于中空通槽的上表面，所述抵頂桿與第二連桿相固定，所述工具安裝架的下端設有挖土作業工具；

所述機架上還設有除塵器，所述除塵器包括除塵器本體、水泵、風機和排氣口，所述除塵器本體內設有三個噴水管，所述噴水管上設有若干個第一通孔，所述噴水管水平分布在除塵器本體內，所述噴水管之間相互平行，相鄰兩個所述噴水管之間設有濾網，所述水泵一端與噴水管連接，所述除塵器本體內底部設有水槽，所述風機設在除塵器本體外，所述風機的進風口位于除塵器本體的下部并位于水槽的上方，所述排氣口設在除塵器本體頂部，所述除塵器本體外設有水池，所述水泵另一端與水池連接，所述除塵器本體一側設有清理槽，所述清理槽分別與水池和水槽連接。