[發明專利]生態植物纖維餐具全自動生產線及其生產方法

在審

• 申請號: 201810441472.9
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108589432A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 周運岐;孟華玥;鈕惟圓;袁寶榮;黃吉金
• 申請（專利權）人: 韶關市宏乾智能裝備科技有限公司
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00;B26F1/40;B26F1/44;B26D7/26;B26D5/12;B26D7/18;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，其包括

成形機，用于成型出濕坯；

定形機，用于對濕坯進行定型烘干，以獲得干胚；

切邊機，用于對干胚進行切邊，以獲得生態植物纖維餐具成品；

機器人，用將成形機上的濕坯轉移至定形機，以及將定形機上的干胚移至切邊機上；

取料機，用于將切邊機上的生態植物纖維餐具成品取出并碼放在收料臺上；

兩定形機對稱設置在成形機的兩側位置，取料機和切邊機依次設置在其中一成形機的一側位置，機器人設置在成形機的前方位置，并能將成形機上的濕坯轉移至定形機，以及將定形機上的干胚移至切邊機上。

2.根據權利要求1所述的生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，所述成形機包括成形支架、成形底板、槳欄、成形導向桿、成形支撐桿、成形頂板、槳桶、真空罐和成形模具，成形頂板通過成形支撐桿設置在成形支架上，成形底板對應成形頂板的下方位置設置在成形支架上，成形導向桿垂直設置在成形頂板和成形底板之間，槳欄活動設置在該成形導向桿上，并在成形頂板上設有能驅動該槳欄相對成形底板作升降動作的成形氣缸；所述槳桶設置在成形頂板上，且通過管路與槳欄相連接，成形模具設置在成形底板上，所述真空罐設置在成形支架的底部，且通過管路與所述成形模具相連接。

3.根據權利要求1所述的生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，所述定形機包括定形支架、定形底板、下隔熱板、下加熱定形板、上加熱定形板、上隔熱板、定形中板、定形頂板、定形導柱、增壓缸和定形模具，所述定形底板設置在定形支架上，所述定形頂板通過定形導柱固定在定形底板上，所述定形中板活動設置在定形導柱上，所述增壓缸設置在定形頂板上，并能驅動相對定形底板作升降動作，所述定形模具包括下定位板和上定位板，所述下隔熱板、下加熱定形板和下定位板依次設置在定形底板的上表面，所述上隔熱板、上加熱定形板和上定位板依次設置在定形中板的下表面。

4.根據權利要求1所述的生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，所述切邊機包括切邊機架、下切邊模具、上切邊模具、切邊導桿、固定頂板、切邊油缸、活動中板、切邊底板、切邊刀片和液壓系統，所述切邊底板設置在切邊機架上，下切邊模具固定在切邊底板上；所述固定頂板通過切邊導桿固定在切邊底板上，所述活動中板活動設置在切邊導桿上，上切邊模具設置在活動中板的底面，切邊刀片設置在上切邊模具上，并朝向所述下切邊模具，所述切邊油缸設置在固定頂板上，并能驅動活動中板帶動上切邊模具上的切邊刀片相對下切邊模具作合模動作，所述液壓系統設置在切邊機架的底部，并能控制切邊油缸作伸縮動作。

5.根據權利要求1所述的生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，所述取料機包括取件架、水平移動機構、升降機構、取件治具和多個設置在該取件治具上的吸盤，所述取件治具設置在升降機構上，并受升降機構的驅動作升降動作，所述升降機構設置在水平移動機構上，并受水平移動機構的驅動相對切邊機作伸縮動作；該水平移動機構設置在取件架上。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，所述機器人包括固定底板、機器人主體、機器人治具、濕坯吸盤和干坯吸盤，多個濕坯吸盤均勻機器人治具的一表面，多個干坯吸盤均勻機器人治具的另一表面，機器人主體設置在固定底板上，所述機器人治具設置在機器人主體上。

7.根據權利要求6所述的生態植物纖維餐具全自動生產線，其特征在于，所述機器人治具的尾端設有刮料板。