[發(fā)明專利]一種應(yīng)急救援車輛質(zhì)心調(diào)整液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810441395.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108644165B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏明德;劉振華
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;B62D37/04
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

一種應(yīng)急救援車輛質(zhì)心調(diào)整液壓控制系統(tǒng)，其主要是：在車輛底盤底面四個(gè)角附近各設(shè)一個(gè)懸掛油缸，又在車輛底盤底面中部設(shè)置兩個(gè)呈上下水平十字交叉的調(diào)平油缸，每個(gè)調(diào)平油缸兩側(cè)出桿各連接一個(gè)調(diào)平質(zhì)量塊，每個(gè)調(diào)平油缸連有并列的兩個(gè)支路，每個(gè)支路中調(diào)平油缸分別與兩個(gè)二位三通電磁閥相連，其常閉通口又與同一個(gè)梭閥出口相連，每個(gè)梭閥兩入口分別與兩懸掛油缸相連；其一個(gè)梭閥的兩入口分別與另一調(diào)平油缸并列兩支路上的一個(gè)懸掛油缸相連，其另一個(gè)梭閥的兩出口與另一調(diào)平油缸并列兩支路上余下的一個(gè)懸掛油缸相連。本發(fā)明能對質(zhì)心位置進(jìn)行前后左右各方向自動(dòng)實(shí)時(shí)復(fù)合調(diào)整，保證車輛行駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，特別是應(yīng)急救援車輛質(zhì)心調(diào)整液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

應(yīng)急救援車輛因越野行駛路面顛簸和行駛加減速造成的車輛質(zhì)心位置頻繁變化，嚴(yán)重影響車輛安全性和行駛平順性。因此，車輛質(zhì)心位置及時(shí)調(diào)整，對提高車輛行駛安全性和改善舒適性具有重要意義。

應(yīng)急救援車輛載重量大且行駛工況復(fù)雜，因此保持質(zhì)心平穩(wěn)是行駛安全的前提。目前針對汽車質(zhì)心位置研究的一篇專利名為《一種汽車質(zhì)心位置調(diào)整裝置及其控制方法》(申請?zhí)枮椋?01710831431.6)，雖然可以較好地調(diào)節(jié)小型汽車質(zhì)心位置，但是該方案針對重載工程車輛尤其是越野行駛的應(yīng)急救援車輛，存在調(diào)整機(jī)構(gòu)響應(yīng)不及時(shí)，質(zhì)心位置調(diào)節(jié)滯后問題。

應(yīng)急救援車輛一般采用液壓驅(qū)動(dòng)懸掛系統(tǒng)。根據(jù)帕斯卡定律，各個(gè)聯(lián)通的液壓懸架壓強(qiáng)相同，當(dāng)質(zhì)心位置變化時(shí)，一側(cè)負(fù)載急劇增大可能導(dǎo)致另一側(cè)壓力急劇下降，這嚴(yán)重影響了車輛駕駛安全性與舒適性。例如專利《一種重心能夠調(diào)整的節(jié)能叉車》(專利申請?zhí)枮?01611212188.1)提出在叉車車身后方設(shè)置一個(gè)配重腔，通過更換配重腔里配重物的方式人為改變車輛重心，該發(fā)明雖然簡單有效，但不適合遠(yuǎn)距離行駛需要，而且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整車輛質(zhì)心位置。另一專利《攤鋪機(jī)重心調(diào)整機(jī)構(gòu)》(專利申請?zhí)枮?00810154994.7)提出一種在履帶上安置壓力傳感器，采集與地面接觸壓力形成控制器信號，用液壓缸推動(dòng)質(zhì)量塊移動(dòng)的重心調(diào)整機(jī)構(gòu)，該發(fā)明只能在車輛行駛方向上改變重心位置，左右重心偏移時(shí)無法調(diào)整質(zhì)心，且需要較多壓力傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種能對質(zhì)心位置進(jìn)行前后左右各方向自動(dòng)實(shí)時(shí)復(fù)合調(diào)整，保證車輛行駛安全的應(yīng)急救援車輛質(zhì)心調(diào)整液壓控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明是基于具有四個(gè)懸掛油缸的車輛，配套兩個(gè)調(diào)平油缸、四個(gè)調(diào)平質(zhì)量塊、四個(gè)梭閥及八個(gè)二位三通電磁閥。具體是：在車輛底盤底面四個(gè)角附近各設(shè)一個(gè)懸掛油缸，又在車輛底盤底面中部設(shè)置兩個(gè)呈上下水平十字交叉的調(diào)平油缸，每個(gè)調(diào)平油缸兩側(cè)出桿各連接一個(gè)調(diào)平質(zhì)量塊。其中，中心線與行駛方向同向的調(diào)平油缸連有并列的兩個(gè)支路，每個(gè)支路中調(diào)平油缸的兩個(gè)油腔分別與兩個(gè)二位三通電磁閥相連，該兩個(gè)二位三通電磁閥的常開通口各自接回油箱且常閉通口又與同一個(gè)梭閥出口相連，每個(gè)梭閥兩入口分別與兩懸掛油缸相連；同樣，中心線與行駛方向垂直的調(diào)平油缸也連有并列的兩個(gè)支路，每個(gè)支路中調(diào)平油缸的兩個(gè)油腔分別與兩個(gè)二位三通電磁閥相連，該兩個(gè)二位三通電磁閥的常開通口各自接回油箱且常閉通口又與同一個(gè)梭閥出口相連，其一個(gè)梭閥的兩入口分別與另一調(diào)平油缸并列兩支路上的一個(gè)懸掛油缸相連，其另一個(gè)梭閥的兩出口與另一調(diào)平油缸并列兩支路上余下的一個(gè)懸掛油缸相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、車輛在路上行駛，當(dāng)質(zhì)心不發(fā)生側(cè)移時(shí)，兩側(cè)懸掛油缸內(nèi)壓強(qiáng)一樣，懸掛油缸不輸出高壓油，調(diào)平油缸不發(fā)生移動(dòng)，質(zhì)心調(diào)整機(jī)構(gòu)保持靜止。

2、當(dāng)質(zhì)心側(cè)移時(shí)，車輛兩側(cè)懸掛油缸內(nèi)壓強(qiáng)不同，將壓強(qiáng)大的一側(cè)懸掛油缸的油液引到調(diào)平油缸一側(cè)，驅(qū)使調(diào)平油缸活塞桿帶動(dòng)質(zhì)量塊向質(zhì)心偏移的反向移動(dòng)。

3、質(zhì)量塊反向移動(dòng)，待兩側(cè)懸掛油缸內(nèi)壓強(qiáng)一樣，車輛質(zhì)心完成重新調(diào)整，此時(shí)沒有壓力油驅(qū)動(dòng)調(diào)平油缸，調(diào)平油缸至此靜止，車輛質(zhì)心調(diào)整到位并保持穩(wěn)定。