[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于土地違法與違章建筑定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810441353.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108596973B | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張小國(guó);丁丁;王曉鵬;邵俊杰;鄭冰清 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06T7/70 | 分類(lèi)號(hào): | G06T7/70;G06K9/00;G06K9/46;G06T7/254;H04N7/18 |
| 代理公司: | 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 土地 違法 違章 建筑 定點(diǎn) 監(jiān)控 虛擬 預(yù)置 方法 | ||
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于土地違法與違章建筑定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位的方法,包括如下步驟:(1)輸入視頻的圖像序列,通過(guò)灰度轉(zhuǎn)換得到灰度圖像;(2)預(yù)處理灰度圖像;(3)采用灰度投影算法得到相鄰圖像之間的偏移量;(4)對(duì)于相鄰兩幀圖像偏移進(jìn)行積分運(yùn)算得到運(yùn)動(dòng)矢量曲線(xiàn);(5)對(duì)于設(shè)定的虛擬預(yù)置位進(jìn)行曲線(xiàn)分割,由相鄰兩幀圖像的位移的疊加找到與虛擬預(yù)置位所分割的曲線(xiàn)差值絕對(duì)值最小的那一幀圖像;本發(fā)明通過(guò)真實(shí)預(yù)置位和虛擬預(yù)置位的結(jié)合,可以準(zhǔn)確可靠地對(duì)土地違法與違章建筑進(jìn)行無(wú)死角全方位的監(jiān)控。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動(dòng)化監(jiān)控方法,具體涉及一種用于土地違法與違章建筑定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位的方法。
背景技術(shù)
目前在土地違法、違章建筑加蓋檢測(cè)中,監(jiān)控?cái)z像頭的預(yù)置位個(gè)數(shù)都是有限的,而攝像頭本身支持的光學(xué)變焦能力目前可以支持看很遠(yuǎn)的地方,對(duì)土地違法和違章建筑進(jìn)行大范圍實(shí)時(shí)監(jiān)控,導(dǎo)致攝像頭預(yù)置位個(gè)數(shù)不足,難以無(wú)死角、全方位地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化違法用地和違章建筑監(jiān)控。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種可以在相機(jī)預(yù)置位不足的情況下,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)監(jiān)控高精度全覆蓋監(jiān)控的用于土地違法與違章建筑定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位的方法。
技術(shù)方案:一種用于土地違法與違章建筑定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位的方法,包括如下步驟:
(1)輸入視頻的圖像序列,通過(guò)灰度轉(zhuǎn)換得到灰度圖像;
(2)預(yù)處理灰度圖像;
(3)采用灰度投影算法得到相鄰圖像之間的偏移量;
(4)對(duì)于相鄰兩幀圖像偏移進(jìn)行積分運(yùn)算得到運(yùn)動(dòng)矢量曲線(xiàn);
(5)對(duì)于設(shè)定的虛擬預(yù)置位進(jìn)行曲線(xiàn)分割,由相鄰兩幀圖像的位移的疊加找到與虛擬預(yù)置位所分割的曲線(xiàn)差值絕對(duì)值最小的那一幀圖像。
優(yōu)選的,所述步驟(2)中,預(yù)處理包括中值濾波去噪;此外還包括直方圖均衡化。
所述步驟(2)具體包括如下內(nèi)容:
(2.1)從圖像中某個(gè)采樣窗口取出奇數(shù)個(gè)數(shù)進(jìn)行升序或降序排列,將排序后各點(diǎn)的值進(jìn)行算數(shù)平均計(jì)算,計(jì)算后的中值取代待處理值,讓周?chē)南袼刂到咏鎸?shí)值,從而去除孤立噪聲點(diǎn);
(2.2)對(duì)于中值濾波后的圖像,對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行線(xiàn)性拉伸,重新分配圖像的像素值,將原始圖像的灰度直方圖從比較集中的某個(gè)灰度區(qū)間變成在全部灰度范圍內(nèi)的均勻分布。
所述步驟(5)具體為:設(shè)有N個(gè)虛擬預(yù)置位,把矢量曲線(xiàn)分為N段,設(shè)第k個(gè)虛擬預(yù)置位所在的分割曲線(xiàn)長(zhǎng)度為S虛,對(duì)視頻序列中相鄰兩幀圖像間位移累加,直到與S虛的差的絕對(duì)值最小,即此時(shí)參與位移累加的最后一幀圖像所在位置最接近虛擬預(yù)置位,提取該幀圖像。
有益效果
和現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過(guò)在真實(shí)預(yù)置位的基礎(chǔ)上設(shè)定虛擬預(yù)置位,從而減少了相機(jī)的布控,一定程度上節(jié)約了成本;同時(shí)虛擬預(yù)置位的設(shè)定實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)預(yù)置點(diǎn)的自動(dòng)化監(jiān)控,無(wú)需人工手動(dòng)添加預(yù)置位,節(jié)約了人力;通過(guò)真實(shí)預(yù)置位和虛擬預(yù)置位的結(jié)合,有效解決了當(dāng)前預(yù)置位個(gè)數(shù)有限的問(wèn)題,可以準(zhǔn)確可靠地對(duì)土地違法與違章建筑進(jìn)行無(wú)死角全方位的監(jiān)控,大大提高了對(duì)城市中違法用地和違章建筑物管理的效率。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明方法的流程示意圖;
圖2為定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位的說(shuō)明示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的關(guān)鍵技術(shù)和具體實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
一種用于土地違法與違章建筑定點(diǎn)監(jiān)控虛擬預(yù)置位方法:
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