[發(fā)明專利]用于列車的衛(wèi)星精確定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810441134.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN110466565A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊吉釗;沈琦;何文利
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九壹通智能科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 11640 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張立成<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提出了一種用于列車的衛(wèi)星精確定位系統(tǒng)，包括：列車車載管理系統(tǒng)、地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)和衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)，其中，所述列車車載管理系統(tǒng)用于將衛(wèi)星數(shù)據(jù)和列車狀態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合列車ID信息，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時輸出至鄰近列車和所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)；所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)用于處理接收的所述數(shù)據(jù)，所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)還用于車地間信息傳輸、列車安全監(jiān)控、列車跟蹤、數(shù)據(jù)記錄、狀態(tài)預(yù)警；所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)系統(tǒng)、衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站和列車動態(tài)位置解算單元。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了對列車的精確定位，且本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行效率高，運(yùn)行成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精確定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于列車的衛(wèi)星精確定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)在鐵路系統(tǒng)中對運(yùn)行列車的動態(tài)跟蹤的方法是以根據(jù)鐵路局TDCS現(xiàn)場采集的信號設(shè)備軌道電路的占用和出清狀態(tài)判斷列車的位置進(jìn)行跟蹤，采用無線車次號校核系統(tǒng)進(jìn)行車次號自動校核獲得列車車次號，而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)行中列車的方位和動向進(jìn)行跟蹤判斷。

無論是鐵路軌道交通系統(tǒng)中的列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)(ATC)，還是高鐵列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(CTCS)等系統(tǒng)中，和其中的軌道電路、有線、無線及無線閉塞中心(RBC)，在遇惡劣氣象條件、雷電高壓沖擊或泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，極易造成閉塞系統(tǒng)出現(xiàn)故障，使軌道電路無法正確傳送信號機(jī)的信息，而目前的列車車載控制設(shè)備僅能依靠軌道電路、地面應(yīng)答器、軌旁電纜、地面無線通信基站等地面設(shè)施提供的信號獲取當(dāng)前線路的信息，一旦這些地面列車運(yùn)行控制發(fā)生故障或出現(xiàn)行車調(diào)度錯誤，相互靠近的列車之間不能及時有效地獲取對方的行駛狀態(tài)，列車司機(jī)無法保證列車之間的安全距離，而進(jìn)入前方的閉塞區(qū)段將會出現(xiàn)閉塞區(qū)間有同一方向、同一股道運(yùn)行的兩列車在運(yùn)行的可能性，這就有可能引發(fā)列車相撞的惡性事故。

由于現(xiàn)有的列車定位系統(tǒng)對列車的定位精度低，從而可能會導(dǎo)致惡性事故發(fā)生，并且現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)營成本較高，后期維護(hù)、技術(shù)、備件等需要持續(xù)投入大量的資金，因此急需一種定位精度較高的系統(tǒng)來解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提出了一種用于列車的衛(wèi)星精確定位系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中心列車定位系統(tǒng)的定位精度較低，且定位系統(tǒng)運(yùn)營成本較高的問題。

一個方面，本發(fā)明提出了一種用于列車的衛(wèi)星精確定位系統(tǒng)，包括：列車車載管理系統(tǒng)、地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)和衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)，其中，所述列車車載管理系統(tǒng)用于將衛(wèi)星數(shù)據(jù)和列車狀態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合列車ID信息，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時輸出至鄰近列車和所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)；所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)用于處理接收的所述數(shù)據(jù)，所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)還用于車地間信息傳輸、列車安全監(jiān)控、列車跟蹤、數(shù)據(jù)記錄、狀態(tài)預(yù)警；所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)系統(tǒng)、衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站和列車動態(tài)位置解算單元，其中，所述衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站用于實(shí)時地將觀測到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過有線或無線的方式，將衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出至地面服務(wù)器和所述衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的列車車載移動終端，以完成列車定位數(shù)據(jù)的校正，進(jìn)行列車的精確定位；所述列車動態(tài)位置解算單元用于對所述列車的速度、輪徑進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，從而實(shí)時校準(zhǔn)所述列車的位置。

進(jìn)一步地，所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)包括監(jiān)控中心服務(wù)器和列車監(jiān)控終端，其中，所述監(jiān)控中心服務(wù)器用于接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)、站場微機(jī)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)和列車動態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取精確的列車定位結(jié)果；所述列車監(jiān)控終端，用于對機(jī)車、車輛、軌道、線路進(jìn)行跟蹤管理。

進(jìn)一步地，所述衛(wèi)星精確定位子系統(tǒng)還包括高精度電子地圖，所述高精度電子地圖用于實(shí)時顯示所述列車定位結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)，用于生成所述高精度電子地圖。

進(jìn)一步地，所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)，還用于車地間信息傳輸、列車安全監(jiān)控、列車跟蹤、數(shù)據(jù)記錄、狀態(tài)預(yù)警。

進(jìn)一步地，所述地面列車監(jiān)控中心系統(tǒng)，還用于數(shù)據(jù)庫維護(hù)、用戶管理、網(wǎng)絡(luò)安全管理。