[發明專利]一種頸部活動的康復機器人

在審

• 申請號: 201810441073.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108542744A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李青立
• 申請（專利權）人: 清遠益啟機器人技術有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61F5/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種頸部活動的康復機器人，包括座椅(1)，所述座椅(1)的上端面垂直連接靠背(3)，其特征在于，所述靠背(3)的外壁滑動連接滑套(4)，所述滑套(4)的外壁固定連接頸部固定座(5)，所述頸部固定座(5)的外壁開設有卡槽(13)，所述卡槽(13)的內壁粘接有橡膠板(14)，所述橡膠板(14)的外壁固定連接有凸塊(16)，所述頸部固定座(5)的內腔固定安裝有多個電機(10)，所述電機(10)上均連接導線(2)，所述電機(10)的轉軸上徑向連接有彈性桿(11)，所述彈性桿(11)的端部連接金屬球，所述金屬球與凸塊(16)彈性接觸，所述頸部固定座(5)上插接有托板(6)，且托板(6)穿過卡槽(13)，所述卡槽(13)的內腔設置有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)的外壁粘接有第二粘膠條(18)，所述第二粘膠條(18)遠離安裝槽(12)的一側與橡膠板(14)粘接，所述安裝槽(12)的內腔填充有海綿墊(17)，所述海綿墊(17)中浸潤有活絡油。

2.根據權利要求1所述的一種頸部活動的康復機器人，其特征在于，所述托板(6)為彈性板，所述托板(6)的上端面中部開設有凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種頸部活動的康復機器人，其特征在于，所述橡膠板(14)的外壁粘接有第一粘膠條(15)，所述橡膠板(14)通過第一粘膠條(15)與頸部固定座(5)粘接。

4.根據權利要求1所述的一種頸部活動的康復機器人，其特征在于，所述靠背(3)的頂部固定連接固定架(7)，所述固定架(7)上固定安裝有電動桿(8)，所述電動桿(8)的外壁開設有一對插孔(9)，所述電動桿(8)的動力桿插入插孔(9)并緊固。