[發(fā)明專利]車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置及車載攝像頭的校準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810441045.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN108989788B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤進(jìn)吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社斯巴魯
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;H04N7/18;B60R1/25
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張瑞;楊明釗

本發(fā)明涉及車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置及車載攝像頭的校準(zhǔn)方法，提供一種即使是不同規(guī)格的車輛或攝像頭混雜的情況，也能夠在被限定的路線上順暢地進(jìn)行車載攝像頭的校準(zhǔn)的車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法。車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置(100)具有汽車車輛(10)被停止在規(guī)定的停止范圍(111)內(nèi)的地面(110)、和設(shè)置于地面(110)中的停止范圍(111)的外側(cè)并顯示校準(zhǔn)用的顯示圖形(130)的顯示器(120)，其中顯示器(120)根據(jù)汽車車輛(10)及車載攝像頭(20)的規(guī)格變更顯示圖形(130)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在汽車車輛的車輛工廠、車輛修配廠等進(jìn)行車載攝像頭校準(zhǔn)的車載攝像頭(車載カメラ)的校準(zhǔn)裝置及車載攝像頭的校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

在汽車車輛上設(shè)置車載攝像頭時(shí)，對(duì)于攝像頭的光軸，為了修正相對(duì)于設(shè)計(jì)上的位置的誤差，需要取得有關(guān)攝像頭的設(shè)置角度的信息的校準(zhǔn)處理(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中，使汽車車輛停止在將多個(gè)板狀的標(biāo)識(shí)體事先配置于地面(床面)的作業(yè)場(chǎng)的規(guī)定位置，用車載攝像頭拍攝包含各標(biāo)識(shí)體的標(biāo)志的汽車車輛的周邊的區(qū)域，利用所拍攝的圖像進(jìn)行車載攝像頭的校準(zhǔn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－131885號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

然而，在專利文獻(xiàn)1記載的校準(zhǔn)裝置中，與特定的規(guī)格的車輛及攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)定標(biāo)識(shí)體的標(biāo)志，因此，在工廠、修配廠等不同規(guī)格的車輛或攝像頭混合的情況下，針對(duì)每一個(gè)規(guī)格必須變更標(biāo)識(shí)體。由此，在校準(zhǔn)工序的路線是一個(gè)的情況下，等待作業(yè)的車輛引起路線的擁堵。

在此，還考慮針對(duì)每一個(gè)車輛的規(guī)格設(shè)置路線，但需要用于多條路線的廣大的空間，并且針對(duì)每一個(gè)規(guī)格，還產(chǎn)生將車輛分配到各路線的需要，作為整體作業(yè)效率降低。

本發(fā)明是鑒于上述事情而完成的，其目的在于，提供即使是不同的規(guī)格的車輛或攝像頭混合的情況，在被限定的路線也能夠順暢地進(jìn)行車載攝像頭的校準(zhǔn)的車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置及車載攝像頭的校準(zhǔn)方法。

用于解決問題的技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置，其具有：地面，汽車車輛被停止在規(guī)定的停止范圍內(nèi)；顯示器，其設(shè)置于所述地面中的所述停止范圍的外側(cè)，顯示所述汽車車輛的車載攝像頭的校準(zhǔn)用的顯示圖形(表示パターン)，根據(jù)所述汽車車輛及所述車載攝像頭的規(guī)格，可變更顯示圖形。

根據(jù)該車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置，在汽車車輛被停止在地面的停止位置的狀態(tài)下，使顯示圖形顯示于顯示器而進(jìn)行車載攝像頭的校準(zhǔn)。這時(shí)，顯示圖形根據(jù)汽車車輛及車載攝像頭的規(guī)格可變更，所以即使不同的規(guī)格的車輛連續(xù)移入，每次都能夠顯示與規(guī)格對(duì)應(yīng)的顯示圖形。

在上述車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置中，所述地面中的所述停止范圍的前方和后方中的至少一方為所述汽車車輛的移入通路及移出通路，所述顯示器也可以配置于所述地面中的所述移入通路及所述移出通路以外的部分。

根據(jù)該車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置，汽車車輛從停止位置的前方和后方中的至少一方移入及移出。在此，顯示器配置于移入通路及移出通路以外的部分，因此可以不必具有經(jīng)得住汽車車輛的重量的強(qiáng)度。

在上述車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置中，所述地面中的所述停止范圍的后方是所述移入通路，并且所述地面中的所述停止范圍的前方是所述移出通路，所述顯示器也可以配置于所述地面中的所述停止位置的左右外側(cè)。

根據(jù)該車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置，汽車車輛從停止位置的后方移入，從前方移出。

在上述車載攝像頭的校準(zhǔn)裝置中，可以具有顯示控制部，其在所述顯示器顯示與關(guān)于所述汽車車輛及所述車載攝像頭的規(guī)格的規(guī)格信息對(duì)應(yīng)的所述顯示圖形。