[發明專利]基于太陽能節能的智能型農藥噴灑無人機

在審

• 申請號: 201810440779.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108353878A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 莊慧敏;張江林
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B64D27/24;B64C27/06;H02J7/35
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王世權

本發明公開了基于太陽能節能的智能型農藥噴灑無人機，解決現有技術農藥噴灑效率低，作業員勞動強度大，以及浪費能源的問題。本發明包括內置控制系統的無人機主體，起落支撐架，升力機翼，散熱片，藥液盒，加藥漏斗，漏斗蓋，農藥噴灑管，噴灑頭，增壓泵和濾網，濾網靠近噴灑頭，增壓泵靠近藥液盒，增壓泵與無人機主體內的控制系統功能連接；無人機主體頂面設有太陽能電池板，無人機主體內設微處理器和蓄電池，微處理器分別與太陽能電池板、蓄電池和增壓泵電連接。本發明農藥噴灑效率高，可極大降低作業員的勞動強度，智能化程度高，采用太陽能發電為無人機提供作業電能，節能環保，有效降低本身重量，從而提高負載。

技術領域

本發明涉及基于太陽能節能的智能型農藥噴灑無人機。

背景技術

無人機能廣泛適用于農業、航拍、勘探、交通、軍事、數據采集、森林防火等各個領域。現有技術在對大面積農作物進行農藥噴灑時，一般是眾多作業員背著農藥噴曬器進行農藥噴灑作業，費時費力。同時，現有技術中的無人機一般采用燃油作為無人機的動力來源，導致其動力部分質量較大，其燃油箱等設備同時影響無人機的體積，進而影響無人機的靈活性和飛行高度，同時還不利于環保事業。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供基于太陽能節能的智能型農藥噴灑無人機，解決現有技術農藥噴灑效率低，作業員勞動強度大，以及浪費能源的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

基于太陽能節能的智能型農藥噴灑無人機，包括內置控制系統的無人機主體，設于所述無人機主體底部兩側用于支撐所述無人機主體的一對起落支撐架，設于所述無人機主體頂部的升力機翼，設于所述無人機主體后端用于保持無人機整體平衡的尾翼，等距分布于所述無人機主體兩側面的散熱片，以及固定于所述無人機主體底部的藥液盒；

所述藥液盒一側的上部設有加藥漏斗，并且該加藥漏斗的頂口鉸接有可密封蓋住該加藥漏斗頂口的漏斗蓋，所述藥液盒底部中央設有與所述藥液盒的內腔連通的農藥噴灑管，所述農藥噴灑管的底端設有噴灑頭，所述農藥噴灑管上設有增壓泵和濾網，所述濾網靠近所述噴灑頭，所述增壓泵靠近所述藥液盒，所述增壓泵與所述無人機主體內的控制系統功能連接；

所述無人機主體頂面設有太陽能電池板，所述無人機主體內設微處理器和蓄電池，所述微處理器分別與所述太陽能電池板、所述蓄電池、所述增壓泵和所述控制系統電連接。

進一步地，所述農藥噴灑管的底端水平連接有噴藥橫管，所述噴灑頭有五個，并且五個所述噴灑頭等距分布于所述噴藥橫管的底部。

進一步地，一對所述起落支撐架相互對稱分布。

進一步地，所述太陽能電池板為多晶硅電池片。

進一步地，所述微處理器為Intel Xeon E5-2650v4微處理器。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

(1)本發明結構簡單、設計科學合理，使用方便，農藥噴灑效率高，可極大降低作業員的勞動強度，智能化程度高，采用太陽能發電為無人機提供作業電能，節能環保，有效降低本身重量，從而提高負載。

(2)本發明采用將蓄藥箱固定在無人機主體底部，蓄藥箱設加藥漏斗、漏斗蓋、農藥噴灑管、噴灑頭、增壓泵和濾網，當需要噴灑農藥時，將配對好的藥液通過加藥漏斗注入蓄藥箱內，注藥完畢后用漏斗蓋將加藥漏斗密封蓋上，操控無人機升空后通過無人機操控系統開啟農藥噴灑管上的增壓泵即可開始噴藥作業，噴灑效率極高，并且作業員無需背負蓄藥箱作業，極大地降低了作業員的勞動強度，智能化程度高。