[發(fā)明專利]一種裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)及實施工藝

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810440563.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108590197A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹芬芳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南易興建筑有限公司
• 主分類號: E04G21/14
• 分類號: E04G21/14;E04G21/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

1.一種裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括平臺支架、平臺導(dǎo)軌、平臺架及中央控制器；所述平臺導(dǎo)軌設(shè)置于所述平臺支架的頂部，所述平臺架設(shè)置于所述平臺導(dǎo)軌，平臺架能夠在所述平臺導(dǎo)軌上運行，所述中央控制器連接所述平臺架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺架的頂部設(shè)置有機械手連接桿，所述機械手連接桿沿水平方向設(shè)置，所述機械手連接桿的兩側(cè)連接有智能機械手，所述中央控制器連接所述智能機械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手連接桿的兩端設(shè)置有帶梯護欄，所述平臺架及所述智能機械手設(shè)置于兩組所述帶梯護欄之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺支架包括支架立柱，所述支架立柱的頂部設(shè)置有支撐體，所述支撐體與支架立柱通過調(diào)節(jié)閥連接，所述支撐體的頂部設(shè)置有用于連接所述平臺導(dǎo)軌的卡槽；所述支架立柱為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)所述支架立柱的伸縮以及所述平臺導(dǎo)軌的水平度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺架包括物件存放架、工具存放架、PLC控制柜及動力機組，所述物件存放架位于平臺架的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述物件存放架包括兩根縱桿及連接在縱桿上的多根橫桿，所述縱桿及橫桿均用鋼管制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺架的頂部設(shè)置有平臺導(dǎo)軌，平臺架頂部的平臺導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有自提升導(dǎo)軌，所述自提升導(dǎo)軌沿豎向設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述動力機組設(shè)置于所述物件存放架上，所述工具存放架設(shè)置于所述動力機組上，所述PLC控制柜設(shè)置于所述工具存放架上。

9.一種裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝實施工藝，其特征在于，實現(xiàn)過程如下：

(1)確定工地作業(yè)面標(biāo)高及中軸線；

(2)布置平臺支架，保證平臺支架距離墻面不小于0.6米；

(3)安裝平臺導(dǎo)軌并與平臺支架連接；

(4)進行基礎(chǔ)放線、基礎(chǔ)開挖、采用機械手吊裝鋼管結(jié)構(gòu)柱及基礎(chǔ)梁、預(yù)埋首層水電預(yù)埋管線等、采用機械手澆注基礎(chǔ)梁柱及首層地面混凝土；

(5)采用機械手砌筑首層墻體砌塊或安裝首層墻體板；

(6)采用機械手吊裝一層鋼管梁；

(7)安裝提升導(dǎo)軌，并使整個系統(tǒng)提升至下一層操作面；

(8)采用機械手安裝一層疊合樓板同時安裝樓層鋼板網(wǎng)片及預(yù)埋本層水電管線；

(9)采用機械手砌筑本層墻體砌塊或安裝墻體板，同時安裝好門和窗；

(10)采用機械手吊裝本層樓梯梯段板，安裝好樓梯鋼板網(wǎng)片及踏步筋；

(11)采用機械手澆筑本層樓梯、樓面、墻體板中空部分混凝土。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配式建筑人工智能轉(zhuǎn)運安裝實施工藝，其特征在于，重復(fù)步驟(1)至(11)直至屋面安裝完畢；拆除各組件；進行地面及水電線路等其他項目施工。