[發(fā)明專利]ETA模型生成方法和裝置、ETA預測方法和裝置、電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810439602.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110470314A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 冀晨光;劉凱奎;劉英群;夏磊洲;劉嶺嶺;李百豐;吳祿裕
• 申請（專利權(quán)）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 11353 北京市惠誠律師事務所
• 代理人: 逯博<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種ETA模型生成方法，所述ETA模型用于預測導航路徑的到達時間，所述導航路徑包括至少一個道路段和至少一個路口，其特征在于，包括：

獲取所述導航路徑中包括的各道路段的歷史旅行時長；

獲取所述各道路段在旅行起始時刻路況下的實時旅行時長；

利用預設的融合因子，對所述各道路段的歷史旅行時長和實時旅行時長進行融合操作，得到所述各道路段的預測旅行時長；

預先建立路口行駛模型，各路口行駛模型對應有路口預測行駛時長，根據(jù)所述導航路徑中各路口行駛路徑對應的路口行駛模型，獲取各路口對應的路口預測行駛時長；

根據(jù)所述導航路徑中包括的各道路段的預測旅行時長和各路口對應的路口預測行駛時長，獲取所述導航路徑的預測旅行時長；

獲取所述導航路徑的實際旅行時長；

根據(jù)所述導航路徑的預測旅行時長和實際旅行時長進行回歸計算，得到目標融合因子和各路口行駛模型對應的路口目標行駛時長，并生成ETA模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ETA模型生成方法，其特征在于，所述利用預設的融合因子，對所述各道路段的歷史旅行時長和實時旅行時長進行融合操作，得到所述各道路段的預測旅行時長之前，還包括：

預先劃分至少一個時長區(qū)間，并為各時長區(qū)間設置對應的融合因子；

獲取自旅行起始時刻到進入各道路段的時長，根據(jù)所述時長，查詢各道路段對應時長所在的時長區(qū)間對應的融合因子作為預設的融合因子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ETA模型生成方法，其特征在于，還包括：

預先根據(jù)路口復雜度、路口轉(zhuǎn)向動作和進入路口時間段區(qū)間，建立路口行駛模型，其中各路口行駛模型對應有路口預測行駛時長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ETA模型的生成方法，其特征在于，所述獲取所述導航路徑中包括的各道路段的歷史旅行時長，包括：

獲取路徑樣本信息，并從路徑樣本信息中獲取各道路段在預先劃分的各時間段區(qū)間內(nèi)的歷史旅行時長的平均值；

獲取進入所述導航路徑中各道路段的時間段區(qū)間；

根據(jù)所述進入所述導航路徑中各道路段的時間段區(qū)間，查詢該道路段對應時間段區(qū)間內(nèi)的歷史旅行時長的平均值，作為該道路段的歷史旅行時長。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的ETA模型生成方法，其特征在于：

所述獲取所述導航路徑中包括的各道路段的歷史旅行時長，包括：

獲取所述導航路徑中包括的各道路段在天氣、城市、道路或車型自由度下的歷史旅行時長；

所述獲取所述導航路徑的實際旅行時長，并根據(jù)所述導航路徑的預測旅行時長和實際旅行時長進行回歸計算，得到目標融合因子和各路口行駛模型對應的路口目標行駛時長，并生成ETA模型，包括：

獲取所述導航路徑在天氣、區(qū)域、道路、用戶或車型自由度下的實際旅行時長；

根據(jù)所述導航路徑的預測旅行時長和實際旅行時長進行回歸計算，得到在天氣、區(qū)域、道路、用戶或車型自由度下的目標融合因子和各路口行駛模型對應的路口目標行駛時長、并生成ETA模型。