[發明專利]電芯清潔方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201810439340.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108499986B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 魯星辰;王保全;黃秋樺;周鵬
• 申請（專利權）人: 華霆（合肥）動力技術有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種電芯清潔方法及控制裝置，涉及電池技術領域。本申請實施例通過采用掃描振鏡作為電芯清潔的設備，并通過對電芯位置的確定、電芯上待清潔位置的確定，通過調整掃描振鏡的焦距實現掃描振鏡對電芯的清潔。相比傳統的清潔作業，可以實現更高效率的電芯清潔，且清潔效果更好。

技術領域

本發明涉及電池技術領域，具體而言，涉及一種電芯清潔方法及控制裝置。

背景技術

目前電芯成組的方式主要是通過焊接實現連接。被焊接電芯因生產工藝、儲存條件等原因的影響其表面存在氧化、油污、臟污等污染，造成焊接過程中焊接不良等問題。通過使用有機溶劑或無機溶劑在電芯表面進行擦拭或打磨，可以消除電芯表面的污染。但這種方式有可能會出現二次污染，溶劑會有部分殘留在電芯表面與表面物質發生反應造成二次污染。同時，手動控制擦拭或打磨無法有效控制生產中的穩定性，從而造成焊接的不穩定，造成焊接不良。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種電芯清潔方法及控制裝置，能夠穩定高效的實現電芯的清潔。

本發明提供的技術方案如下：

一種電芯清潔方法，應用于掃描振鏡系統，所述掃描振鏡系統包括掃描振鏡及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述掃描振鏡清潔電芯，該電芯清潔方法包括：

確定所述電芯的位置；

確定所述電芯上的待清潔位置的位置信息；

根據所述位置信息，確定所述待清潔位置與所述掃描振鏡系統的距離信息；

根據所述距離信息確定所述掃描振鏡系統的焦距信息；

根據所述位置信息和焦距信息，啟動所述掃描振鏡系統對所述電芯的待清潔位置進行清潔。

進一步地，所述掃描振鏡系統包括影像采集設備，所述影像采集設備用于采集預設區域的圖像，所述掃描振鏡系統預先建立所述預設區域的平面坐標系，確定所述電芯的位置的步驟包括：

所述影像采集設備每隔預定時間間隔采集預設區域的圖像；

確定所述圖像中的點在所述平面坐標系中的位置坐標；

對所述圖像進行識別；

當確定所述圖像中包含電芯圖像時，根據所述電芯圖像在所述圖像中的位置以及所述圖像中的點在所述平面坐標系中的位置坐標，得到所述電芯的位置信息。

進一步地，所述掃描振鏡系統預先根據所述平面坐標系建立所述預設區域的三維坐標系，并預先配置與所述電芯對應的待清潔位置在所述三維坐標系中的三維坐標，確定所述電芯上的待清潔位置的位置信息的步驟包括：

確定所述電芯在所述平面坐標系中的平面坐標信息；

根據與所述電芯對應的待清潔位置在所述三維坐標系中的三維坐標，確定所述待清潔位置的三維坐標信息，作為所述待清潔位置的位置信息。

進一步地，所述掃描振鏡系統包括激光器和聚焦鏡組，所述激光器用于生成激光，所述聚焦鏡組用于將所述激光聚焦至所述電芯的待清潔位置，根據所述位置信息，確定所述待清潔位置與所述掃描振鏡系統的距離信息的步驟包括：

確定所述所述激光的當前聚焦點的位置；

確定所述激光的當前聚焦點在所述三維坐標系中的聚焦坐標；

根據所述聚焦坐標，確定所述聚焦鏡組在所述三維坐標系中的三維坐標信息；

根據所述待清潔位置的三維坐標信息以及所述聚焦鏡組的三維坐標信息，計算所述待清潔位置與所述聚焦鏡組之間的距離，作為所述待清潔位置與所述掃描振鏡系統的距離信息。