[發明專利]一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置

在審

• 申請號: 201810439062.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108583898A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 孫暉
• 申請（專利權）人: 孫暉
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;F16F15/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開了一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，包括第一固定板和噴管本體，所述第一固定板靠近上端的兩側均固定連接有安裝機構，所述第一固定板的下端固定連接有第二固定板，所述噴管本體的一端位于第一固定板的上端，所述第一固定板和第二固定板的側壁內分別設有與噴管本體位置對應的第一中空槽和第二中空槽，所述噴管本體的下端依次貫穿第一中空槽、第二中空槽并延伸向下，所述第一中空槽內設有兩個對噴管本體進行限位的弧形限位套。本發明結構緊湊，通過在水平和豎直方向上設有減震機構，不僅對噴管起到保護作用，還在一定程度上抵消了外界應力，避免由于噴管的晃動而對無人機造成更大的晃動，減震效果好。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置。

背景技術

隨著農業科技的快速發展，無人機噴藥代替了傳統的人工藥液噴灑，而現有的傳統農用植保無人機的噴管都是硬連接在植保無人機機體上或者是噴管減震后再與機體連接。在實際應用中，農用植保無人機的噴管會隨著植保無人機的飛行姿態的改變而產生相應的晃動。噴管硬連接在機體上，噴管的晃動就直接傳遞到飛行的植保無人機上，從而影響植保無人機飛行的穩定性，嚴重時會導致植保無人機墜毀，特別是在有風的環境中會更明顯，故噴藥效果不好。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，包括第一固定板和噴管本體，所述第一固定板靠近上端的兩側均固定連接有安裝機構，所述第一固定板的下端固定連接有第二固定板，所述噴管本體的一端位于第一固定板的上端，所述第一固定板和第二固定板的側壁內分別設有與噴管本體位置對應的第一中空槽和第二中空槽，所述噴管本體的下端依次貫穿第一中空槽、第二中空槽并延伸向下，所述第一中空槽內設有兩個對噴管本體進行限位的弧形限位套，兩個所述弧形限位套對稱設置在噴管本體的兩側，所述第一中空槽的兩側均設有與弧形限位套位置對應的緩沖槽，所述緩沖槽的內壁上固定連接有墊板，所述墊板的側壁上固定連接有第一減震彈簧，所述第一減震彈簧遠離墊板的一端固定連接有移動桿，所述移動桿遠離第一減震彈簧的一端通過限位桿與弧形限位套的側壁固定連接，所述墊板的側壁固定連接有兩個導向機構，且兩個導向機構對稱設置在移動桿的兩側，所述導向機構的另一端固定連接在移動桿的側壁上。

優選地，所述噴管本體位于第二固定板下方的側壁上套接有固定套，所述固定套的兩側均固定連接有連接板，兩個所述連接板的上端均設有活動槽，兩個所述活動槽內固定連接有滑動桿，所述滑動桿的側壁上滑動套接有兩個滑動套，兩個所述滑動套的上端均固定連接有橡膠彈性墊，所述第二固定板的下端兩側均設有與橡膠彈性墊位置對應的兩個條形槽，兩個所述條形槽內固定連接有固定軸，兩個所述固定軸的側壁上均滑動套接有中空桿，所述中空桿的下端貫穿條形槽并固定連接在橡膠彈性墊上，所述第一固定板的上端固定連接有對噴管本體進行導向的導向板，所述導向板內設有導向槽。

優選地，所述安裝機構包括固定連接在第一固定板側壁上的安裝板，所述安裝板的側壁上設有多個鎖緊螺釘。

優選地，所述導向機構包括固定連接在墊板側壁上的導向桿，所述導向桿的側壁上滑動套接有移動套，所述移動套遠離導向桿的一側固定連接在移動桿的側壁上。

優選地，兩個所述中空桿的相對側壁通過限位板固定連接，所述第二固定板的側壁內設有與限位板位置對應的限位槽，且限位槽的兩側分別與兩個條形槽相連通。

優選地，所述固定軸的側壁上套接有第二減震彈簧，所述第二減震彈簧位于中空桿和條形槽內頂部之間。

優選地，所述導向槽和第二中空槽的內壁上分別套接有第一彈性海綿墊和第二彈性海綿墊,所述第一彈性海綿墊和第二彈性海綿墊均與噴管本體的側壁滑動相抵。

本發明的有益效果：