[發明專利]皮帶運輸的速度調節的方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201810439012.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108639709B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本申請公開了一種皮帶運輸的速度調節的方法、裝置及終端設備，屬于工業控制技術領域，該方法包括，確定接收到速度模式調整信號，周期性獲取皮帶運輸的設備與指定的目標位置之間的當前位移和皮帶運輸的當前速度，其中，皮帶運輸用于將設備運輸至目標位置；依次針對每一周期內獲取的當前位移和當前速度，基于獲取的當前位移，確定當前期望速度，并判斷當前期望速度是否大于設定的最大速度，若是，則基于最大速度，對當前速度進行調整，使得當前速度趨近最大速度，其中，當前期望速度與當前位移呈正相關；否則，將當前期望速度和預設最小速度中的最大值，作為調整后的當前速度。這樣，就可以提高運輸速率以及運輸控制的精確性。

技術領域

本申請涉及工業控制技術領域，尤其涉及一種皮帶運輸的速度調節的方法、裝置及終端設備。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本申請的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

隨著體外診斷產品(in vitro diagnostic products，IVD)的飛速發展，實驗室的數量和規模也逐漸增加。在實驗室中對各設備處理的過程中，通常需要采用皮帶運輸對試管等設備進行運輸。顯然，皮帶運輸裝置中皮帶的運輸速度是影響設備的處理速度的一個重要因素。

然而，皮帶高速運輸時，設備會發生滑動；皮帶停止時，設備由于慣性會滑出目標位置，現有技術下，為提高設備運輸的過程中對各設備的精確控制，通常采用以下方式：

一方面，在皮帶的端點處增加擋片，以阻止設備由于慣性滑出目標位置。另一方面，預先對整個運輸過程中的運輸速度進行設置，然后，在按照預先設置的速度表對皮帶運輸的過程進行控制。

但是，采用這種方式，僅能按照預先設置好的速度表，實現固定位置之間的點對點運輸，無法實現任意相對位置之間的設備運輸控制，并且設備停止時，若速度過快，會發生液體濺出的情況。

發明內容

本申請實施例提供一種皮帶運輸的速度調節的方法、裝置及終端設備，用以在皮帶運輸的過程中，提高的皮帶運輸的運輸速率以及運輸控制的精確性。

第一方面，一種皮帶運輸的速度調節的方法，包括：

確定接收到速度模式調整信號，周期性獲取皮帶運輸的設備與指定的目標位置之間的當前位移和皮帶運輸的當前速度，其中，皮帶運輸用于將設備運輸至目標位置；

依次針對每一周期內獲取的當前位移和當前速度，基于獲取的當前位移，確定當前期望速度，并判斷當前期望速度是否大于設定的最大速度，若是，則基于最大速度，對當前速度進行調整，使得當前速度趨近最大速度，其中，當前期望速度與當前位移呈正相關；

否則，將當前期望速度和預設最小速度中的最大值，作為調整后的當前速度。

這樣，就可以將皮帶運輸的速度先逐漸調整至最大速度，然后，在皮帶末端將皮帶運輸的速度逐漸減速至最小速度。直到達到目標位置時，停止皮帶運輸。

較佳的，在確定接收到速度模式調整信號之前，進一步包括：

按照預設時長獲取皮帶運輸的當前速度；

基于設定的目標速度，對當前速度進行調整，使得當前速度趨近目標速度。

較佳的，基于設定的目標速度，對當前速度進行調整，包括：

確定目標速度與獲取的當前速度之間的差值的絕對值低于第一預設速度增量，則將目標速度作為調整后的當前速度；或者，

確定目標速度與獲取的當前速度之間的差值大于第一預設速度增量，則將當前速度與第一預設速度增量的加和，作為調整后的當前速度；或者，