[發(fā)明專利]一種用于汽車制動(dòng)的智能控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810438097.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108422986A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董紅芳;鄭洪金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董紅芳;鄭洪金
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種用于汽車制動(dòng)的智能控制系統(tǒng)，包括：信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、中央控制器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、至少兩組真空制動(dòng)機(jī)構(gòu)和ESP系統(tǒng)；本發(fā)明的系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)行駛車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)信號(hào)分析生成與汽車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相匹配的真空制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)策略，該系統(tǒng)能夠與汽車的主制動(dòng)系統(tǒng)相互配合，通過(guò)上述智能化控制機(jī)制執(zhí)行輔助制動(dòng)操作，顯著地減小了制動(dòng)距離，有效地提高行車制動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性；其次，還能夠?qū)φ`踩油門(mén)踏板的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制油門(mén)的開(kāi)閉，避免因誤踩油門(mén)導(dǎo)致事故發(fā)生；另外，本發(fā)明還將ESP系統(tǒng)融合到輔助制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，避免車輛發(fā)生側(cè)滑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車制動(dòng)的智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)汽車保有量逐年增多，使得道路交通安全形式越來(lái)越嚴(yán)峻。根據(jù)研究表明，在眾多的交通事故中，追尾碰撞事件占事故總比例的70％以上，尤其是在高速公路上引發(fā)的追尾事故更多，造成人員及財(cái)產(chǎn)的損失也更加嚴(yán)重。而追尾事故多因前車在緊急制動(dòng)時(shí)，致使高速行駛的后車無(wú)法在較短距離內(nèi)將車停下來(lái)所造成的。

目前，現(xiàn)有的汽車均安裝有ABS系統(tǒng)，其目的是為了防止車輛在緊急制動(dòng)狀況下發(fā)生車輪抱死，以保證車輪與地面的附著力始終在最大值。但是，ABS系統(tǒng)并非是萬(wàn)能的，其在特殊的環(huán)境下可能會(huì)失靈；例如：在冰雪路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，由于路面與輪胎之間的摩擦系數(shù)較低，導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法有效縮短制動(dòng)距離，或者在某些緊急狀態(tài)下，如果車輛按照正常的剎車程序執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)，很有可能會(huì)超過(guò)安全距離，從而碰撞到前方的障礙物或車輛。

為了進(jìn)一步提高汽車制動(dòng)的有效性，部分企業(yè)還研發(fā)了各種輔助制動(dòng)設(shè)備，其基本原理大致相同，都是利用在汽車底盤(pán)上設(shè)置的摩擦部件與地面相接觸，以增大汽車與地面的摩擦力，從而縮短剎車距離。但是，由于這些輔助制動(dòng)設(shè)備均不具備智能控制功能，其在執(zhí)行制動(dòng)過(guò)程中并未考慮制動(dòng)力的大小對(duì)汽車行駛狀態(tài)的影響，導(dǎo)致車輛因制動(dòng)力過(guò)大而發(fā)生翻車，或因制動(dòng)力過(guò)小而無(wú)法在安全距離內(nèi)將車剎住，從而仍會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，給行車帶來(lái)了新的安全隱患。

其次，車輛在緊急情況下，使用傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)裝置(手剎及腳剎)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，由于其只對(duì)后面兩輪施加較大制動(dòng)力，即便安裝有ABS防抱死系統(tǒng)，也會(huì)出現(xiàn)后輪抱死從而產(chǎn)生車輛甩尾現(xiàn)象，具有較大的安全隱患；其關(guān)鍵因素在于ABS系統(tǒng)自身存在的缺點(diǎn)，這種缺點(diǎn)在于其屬于被動(dòng)性質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)，不能夠主動(dòng)提前識(shí)別車輛存在的潛在安全危險(xiǎn)，往往當(dāng)駕駛員意識(shí)到危險(xiǎn)的存在時(shí)，很難避免事故的發(fā)生。

另外，由于汽車的剎車踏板與油門(mén)踏板相鄰，由同一只腳操作，以便加速時(shí)即離開(kāi)剎車踏板，剎車時(shí)即離開(kāi)油門(mén)踏板，方便操作的轉(zhuǎn)換。但是，當(dāng)險(xiǎn)情突然出現(xiàn)時(shí)，由于各司機(jī)的心理素質(zhì)不同，駕駛經(jīng)驗(yàn)不同，有些司機(jī)在遇到緊急狀況時(shí)會(huì)驚慌失措，本應(yīng)踩剎車停車卻誤踩了油門(mén)，使本來(lái)可避免或不嚴(yán)重的事故變得更加嚴(yán)重，甚至沖出公路，造成車毀人亡。

綜上所述，如何提供一種保證車輛安全的制動(dòng)智能控制方式，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，為克服現(xiàn)有的輔助制動(dòng)系統(tǒng)因不具備智能控制功能，對(duì)行車存在著上述安全隱患，提供一種用于汽車的緊急制動(dòng)控制系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)能夠在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)對(duì)行車狀態(tài)的智能分析，生成滿足當(dāng)前行車安全性要求的制動(dòng)策略，同時(shí)對(duì)誤踩油門(mén)的情況提供避險(xiǎn)措施。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種用于汽車制動(dòng)的智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體包括：信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、中央控制器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、至少兩組真空制動(dòng)機(jī)構(gòu)和ESP系統(tǒng)；

所述的信號(hào)采集模塊用于采集汽車的行車狀態(tài)信號(hào)、剎車力度信號(hào)和油門(mén)踏板力度信號(hào)；

所述的信號(hào)處理模塊用于將行車狀態(tài)信號(hào)、剎車力度信號(hào)和油門(mén)踏板力度信號(hào)進(jìn)行處理，生成供中央控制器和ESP系統(tǒng)識(shí)別的信號(hào)；