[發明專利]一種拍攝方法、裝置以及智能相機

在審

• 申請號: 201810437568.8
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108449592A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙宇翔
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/289;H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種拍攝方法，其特征在于，應用于智能相機，所述智能相機包括機身以及兩個以上攝像頭；其中至少有兩個攝像頭之間的距離為人眼間距，用于進行3D拍攝；所述拍攝方法包括：

判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態；

在所述當前姿態處于水平狀態時，所述智能相機處于3D拍攝模式；在所述當前姿態處于非水平狀態時，所述智能相機處于2D拍攝模式。

2.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態包括：

通過所述攝像頭分別獲取各鏡頭視角范圍內對應的場景圖像；

對各攝像頭在同一時刻獲取的場景圖像的邊緣區域像素進行位置計算，得到邊緣區域像素的位置差異信息；

根據所述邊緣區域像素的位置差異信息，判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態。

3.如權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態還包括：

利用所述機身內置的傳感器檢測機身在空間坐標系的姿態參數；

將所述姿態參數與預先校準的機身在水平狀態下的水平姿態參數進行比較，得到比較結果；

根據所述比較結果，對判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態的結果進行驗證。

4.如權利要求1至3任一項所述的拍攝方法，其特征在于，在所述當前姿態處于水平狀態時，所述智能相機處于3D拍攝模式之后還包括：

在所述智能相機處于3D拍攝模式時，判斷所述機身是否發生旋轉；

如果是，則當旋轉角度超過預設的第一切換閾值時，將所述智能相機由3D拍攝模式切換至2D拍攝模式。

5.如權利要求4所述的拍攝方法，其特征在于，在所述當前姿態處于非水平狀態時，則所述智能相機處于2D拍攝模式之后還包括：

在所述智能相機處于2D拍攝模式時，判斷所述機身是否發生旋轉；

如果是，則當旋轉角度超過預設的第二切換閾值時，將所述智能相機由2D拍攝模式切換至3D拍攝模式。

6.如權利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述當旋轉角度超過預設的第一切換閾值時，將所述智能相機由3D拍攝模式切換至2D拍攝模式包括：

當旋轉角度超過預設的第一切換閾值時，顯示是否進行切換的提示信息；

接收進行切換的確認指令，將所述智能相機由3D拍攝模式切換至2D拍攝模式；

所述當旋轉角度超過預設的第二切換閾值時，將所述智能相機由2D拍攝模式切換至3D拍攝模式包括：

當旋轉角度超過預設的第二切換閾值時，顯示是否進行切換的提示信息；

接收進行切換的確認指令，將所述智能相機由2D拍攝模式切換至3D拍攝模式。

7.一種拍攝裝置，其特征在于，應用于智能相機，所述智能相機包括機身以及兩個以上攝像頭；其中至少有兩個攝像頭之間的距離為人眼間距，用于進行3D拍攝；所述拍攝裝置包括：

判斷模塊，用于判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態；

控制模塊，用于在所述當前姿態處于水平狀態時，所述智能相機處于3D拍攝模式；在所述當前姿態處于非水平狀態時，所述智能相機處于2D拍攝模式。

8.一種智能相機，其特征在于，包括中央處理器、存儲器、通信部件以及兩個以上攝像頭，至少有兩個攝像頭之間的距離為人眼間距，用于進行3D拍攝；

其中，所述中央處理器用于判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態；在所述當前姿態處于水平狀態時，所述智能相機處于3D拍攝模式；在所述當前姿態處于非水平狀態時，所述智能相機處于2D拍攝模式。

9.如權利要求8所述的智能相機，其特征在于，所述中央處理器具體用于通過所述攝像頭分別獲取各鏡頭視角范圍內對應的場景圖像；對各攝像頭在同一時刻獲取的場景圖像的邊緣區域像素進行位置計算，得到邊緣區域像素的位置差異信息；根據所述邊緣區域像素的位置差異信息，判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態。

10.如權利要求9所述的智能相機，其特征在于，還包括：內置于機身的傳感器：用于檢測機身在空間坐標系的姿態參數；

所述中央處理器還用于：將所述姿態參數與預先校準的機身在水平狀態下的水平姿態參數進行比較，得到比較結果；根據所述比較結果，對判斷所述機身的當前姿態是否處于水平狀態的結果進行驗證。