[發明專利]一種石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法

在審

• 申請號: 201810437524.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108468532A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 馬林偉;吳時國;孫金
• 申請（專利權）人: 中國科學院深海科學與工程研究所
• 主分類號: E21B37/06
• 分類號: E21B37/06;E21B37/08;E21B47/002;E21B47/09;E21B47/06
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• 代理人: 暫無信息

1.一種石油管道防砂疏通管內機器人系統，包括包括管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統、管內閉氣疏通設備、以及地面控制及顯示系統和氣、水、化學試劑存儲設備、動力和加壓系統，所述管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統（1）、管內閉氣疏通設備（2）、地面控制及顯示系統（3）、氣、水、化學試劑存儲設備（4）、動力和加壓系統（5），所述管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統（1）與管內閉氣疏通設備（2）、地面控制及顯示系統（3）、氣、水、化學試劑存儲設備（4）和動力和加壓系統（5）連接，所述管內閉氣疏通設備（2）分別與動力和加壓系統（5）、氣、水、化學試劑存儲設備（4）、地面控制及顯示系統（3）連接，所述地面控制及顯示系統（3）和顯示屏（6）管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統（1）、管內閉氣疏通設備（2）、動力和加壓系統（5）連接，所述氣、水、化學試劑存儲設備（4）和管內閉氣疏通設備（2）、地面控制及顯示系統（3）以及動力和加壓系統（5）相連所述管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統由地面鋼絞線絞盤連接，通過信號傳輸線和水氣軟管和管內封隔疏通設備相連，通過管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統在待修復油氣開采管內進行探測篩管部分的阻塞情況，若找到堵塞可疑部位則調整管內封隔疏通設備位置進行壓力測試排查，排查結果在地面控制及顯示設備上，根據上步驟結果選擇疏通方案選擇，用氣體、水或者化學試劑疏通進行選擇，液體通過柱塞泵進行加壓，動力由直流變速馬達提供，通過軟管到達管內封隔設備內預留閥內，管內集聲吶探測、檢測、定位及動力設備為一體的管內機器人系統的鋼絞線與地面鋼絞線盤相連，為獨立動力系統且與地面控制系統相連進行操控，氣體、水或者化學試劑疏通軟管和電線電纜和傳感器線路為五路管道并列為電機驅動絞盤驅動，整個設備在機器人系統和封堵系統進入管內后均為操控面版自動化控制，可視化操作，精準疏通。

2.根據權利要求1所述石油管道防砂疏通管內機器人系統可集成于集裝箱內車載、手推便攜式、以及與其他勘探設備鑲嵌一體式。

3.測試氣、溶液試劑可根據不同的地質情況和鉆井情況進行選擇或者定制特殊試劑進行作業。

4.一種如權利要求1-2任一所述的一種石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）利用管內機器人進行關內外探測和定位，確定篩管堵塞情況和部位以及確定后面封隔設備到達指定位置；

（2）利用封隔設備先進行封隔閉氣或者封隔水壓測試，通過地面監測系統獲得相關壓力和探測數據進行封隔情況確認和指定疏通壓力和方案；

（3）由于油井埋深一般較大，有很高的的土壓力，因此采用柱塞泵，以期望達到理想的壓力和可控制的結束壓力參數；

（4）壓力測試和壓力疏通過程中，氣、溶液試劑或者水的流速隨著地下情況在變化，采用變速機進行動力設置，以確保設備的安全和設備工作的順利進行；

（5）地面監測系統是通過傳感器和管內機器人的相關參數確定設備的位置和測試和疏通時候的壓力變化以及注入液體的速度和體積，對整個探測檢測和疏通過程進行實施監控，并調整操作指標已達到合理高效的目的。

5.根據權利要求3所述的一種石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法，其特征在于，所述石油管道防砂疏通管內機器人系統可集成于集裝箱內車載、手推便攜式、以及與其他勘探設備鑲嵌一體式。

6.測試氣、溶液可根據不同的地質情況和鉆井情況進行選擇或者定制特殊試劑進行作業。