[發明專利]一種布袋自動張口機

在審

• 申請號: 201810437209.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108657514A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 花國然;池申;陳浩天
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65B43/30;B65B43/54;B65B59/00;B68G7/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 梁金娟

1.一種布袋自動張口機，其特征在于，包括第一安裝架、設置在第一安裝架上的推送裝置、上粘取裝置、下粘取裝置、第二安裝架、設置在第二安裝架上的夾取裝置；所述第一安裝架與第二安裝架固定連接；

所述推送裝置包括用于疊放若干布袋的置物板，所述置物板上設置有吊裝機構，所述吊裝機構包括轉動連接在第一安裝架上端的轉軸一、固定在轉軸一上且位于第一安裝架兩側的兩鏈輪、固定在設置在第一安裝架上的多個豎直導軌，所述置物板的下方通過多個豎直滑塊滑動連接在多個豎直導軌上；兩所述鏈輪分別嚙合連接有鏈條，兩所述鏈條的一端固定在置物板上，兩所述鏈條的另一端固定連接有配重塊；所述轉軸一的一端通過聯軸器連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過一支撐板固定在第一安裝架的上端；

所述上粘取裝置和下粘取裝置均包括若干子粘取部，所述子粘取部均包括背板、轉動連接在背板上的膠帶輪、纏帶輪及設置在背板下端的粘頭，所述背板上還設置有用于驅動纏帶輪旋轉的驅動裝置；所述上粘取裝置的若干子粘取部的背板固定設置在上固定架上，所述下粘取裝置的若干子粘取部的背板固定設置在下固定架上；所述上固定架和下固定架均設置為矩形框；所述上固定架的兩側邊滑動連接有兩直角支撐架；兩所述直角支撐架的下端直角邊下方分別固定設置有第一滑塊，兩所述第一滑塊滑動連接在第一安裝架的兩側，兩所述直角支撐架之間固定設置有一第一推桿，所述直角支撐架的豎直直角邊上固定設置有第二滑塊，所述第二滑塊與上固定架的矩形框兩豎直邊滑動連接，所述第一安裝架上方還固定設置有第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置的另一端固定連接在第一推桿的前端面，所述上固定架的矩形框中間固定設置有一平行于兩豎直邊的安裝塊，所述安裝塊上固定設置有第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的另一端固定連接在第一推桿上方；所述下固定架的兩側邊分別固定連接有一第三滑塊，所述下固定架通過兩第三滑塊滑動連接在第一安裝架的兩側上，兩所述第三滑塊之間設置有一第二推桿，所述第二推桿的下方設置有一第三伸縮裝置，所述第三伸縮裝置的一端固定第一安裝架上，所述第三伸縮裝置的另一端固定在第二推桿上；所述上粘取裝置的若干子粘取部的粘頭處于同一水平線上，所述下粘取裝置的若干子粘取部的粘頭處于同一水平線上；

所述夾取裝置包括第一基座、第二基座、轉動連接在第一基座和第二基座之間的夾取固定架和設置在夾取固定架上的夾取機構；所述第一基座滑動連接在第二安裝架一側上方，所述第二基座通過一推動機構滑動連接在第二安裝架另一側上方，所述夾取固定架兩端固定設置有轉軸二和轉軸三，所述第一基座上固定設置有一帶座軸承，所述帶座軸承內轉動連接有轉軸二；所述第二基座上固定設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸三；所述夾取機構包括轉軸四、轉軸五，所述轉軸四上均勻且并列設置有若干上抓取機構，所述轉軸五上均勻且并列設置有若干下抓取機構，所述上抓取機構和下抓取機構的個數相同且位置上下對稱；若干所述上抓取機構均包括上插片、與上插片固定在一起的上底座及上爪，若干所述下抓取機構均包括下插片、與下插片固定在一起的下底座及下爪；所述上插片與下插片固定連接在一起，所述上底座和下底座的中間設置有一供上爪、下爪轉動的插槽，所述上底座和下底座在插槽兩側設置有供轉軸四、轉軸五穿過的軸孔，所述上爪與轉軸四固定連接，所述下爪和轉軸五固定連接；所述轉軸四的一端通過聯軸器連接有第三驅動電機，所述轉軸五的一端通過聯軸器連接有第四驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種布袋自動張口機，其特征在于，所述夾取裝置還包括位置調整機構，所述位置調整機構包括固定安裝在夾取固定架上且平行于夾取固定架上邊框或下邊框的上固定條、下固定條、第四伸縮裝置、第五伸縮裝置和可伸縮調整結構；所述第四伸縮裝置和第五伸縮裝置的一端固定夾取固定架兩側的邊框上，所述第四伸縮裝置和第五伸縮裝置的另一端轉動連接在可伸縮調整結構的兩端，所述上底座和所述下底座分別在遠離上爪和下爪方向焊接固定或螺栓固定連接有上安裝塊和下安裝塊，若干所述上抓取機構的上安裝塊上端滑動連接在上固定條上，若干所述下抓取機構的下安裝塊下端滑動連接在下固定條上；若干所述上抓取機構的上安裝塊與可伸縮調整機結構通過銷軸轉動連接，若干所述下抓取機構的下安裝塊與可伸縮調整結構通過銷軸轉動連接。