[發明專利]遠程高精度真空密封檢測探頭移動裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201810436616.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108362448A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賀華艷;宋洪;朱東輝;康玲;王廣源;張俊嵩;陳佳鑫;王安鑫;聶小軍;余潔冰;劉磊;于永積;寧常軍
• 申請（專利權）人: 東莞中子科學中心
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20;G01M3/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種遠程高精度真空密封檢測探頭移動裝置及其使用方法，其裝置包括吊裝固定機構、探頭移動機構和弧形導軌機構，吊裝固定機構和探頭移動機構分別設于弧形導軌機構的兩側，且吊裝固定機構和探頭移動機構分別沿弧形導軌機構進行弧形軌跡的運動。其使用方法是在檢測過程中，吊裝固定機構的位置不變，弧形導軌機構相對于吊裝固定機構在目標管道外周進行滑動，探頭移動機構相對于弧形導軌機構進行滑動，從而實現探頭移動機構上的吸槍探針或噴槍探針對目標管道沿圓周方向進行360°檢測。本發明通過遠程電機控制替換檢測人員手動近距離操作，實現了在高危環境下對設備、尤其是具有復雜空間結構設備進行長時間真空檢測的高可靠性和高精密性。

技術領域

本發明涉及高輻射區域的設備檢漏技術領域，特別涉及一種高輻射區域用的遠程高精度真空密封檢測探頭移動裝置及其使用方法。

背景技術

真空密封性能是衡量粒子加速器、航天器、衛星等實際工程質量的一個重要參數。在高功率束流輻射活化后的環境中，真空系統中元件的焊縫、可拆卸法蘭連接處等，由于長期受輻射損壞，容易存在非常大的漏氣隱患。而漏氣用肉眼一般無法查看出來，必須用一定的方法予以找出并修復。

在實際的工程中，判定了漏氣后，主要采用真空檢漏法，即噴吹法或氦罩法探索漏孔位置和漏率。然而高輻射區域中，真空元件根本無法靠近，利用以上方法對元件進行隔離、拆卸或者噴吹法檢測都十分苛刻困難。同時，真空檢漏或系統維修都需要耗費很長的時間，對于工作人員的輻射安全是一項嚴苛考驗。

目前核電站危險區域已應用超聲波檢測技術進行元件焊縫檢測。雖然超聲波技術檢測簡單、準確，但其最小可檢漏率為1X10^-3Pa·m³/s，遠遠無法滿足加速器等真空元件的檢漏靈敏度要求。隨著氦質譜儀迅速發展，吸槍法檢漏已成功應用于航天器等工程中。隨著1999年后首都航天機械公司通過校準正壓漏孔方法解決了正壓漏孔的校準問題，以及對校準結果的不確定度核查，現階段定量研究真空元件漏率的研究基本成熟。但遠程自動控制真空密封檢測在當前應用并不多，更多的是傳統的人工操作手段。在實際環境中，檢測環境條件、操作空間、被檢元件的復雜結構均對真空檢漏有著限制影響，使得檢測結果并不理想。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種遠程高精度真空密封檢測探頭移動裝置，該裝置通過遠程電機控制替換檢測人員手動近距離操作，實現了在高危環境下對設備、尤其是具有復雜空間結構設備進行長時間真空檢測的高可靠性和高精密性。

本發明的另一目的在于提供上述遠程高精度真空密封檢測探頭移動裝置的使用方法。

本發明的技術方案為：一種遠程高精度真空密封檢測探頭移動裝置，包括吊裝固定機構、探頭移動機構和弧形導軌機構，吊裝固定機構和探頭移動機構分別設于弧形導軌機構的兩側，且吊裝固定機構和探頭移動機構分別沿弧形導軌機構進行弧形軌跡的運動。在該裝置結構中，吊裝固定機構和探頭移動機構各位一個固定整體，通過其上對應的滑塊(即下述第一滑塊或第二滑塊)與弧形導軌機構配合連接，利用吊裝固定機構與弧形導軌機構的相對運動、探頭移動機構與弧形導軌機構的相對運動，檢測過程中，通過不斷調整探頭移動機構位置以及弧形導軌機構的位置，使探頭能夠在最大范圍(可達到360°)檢測目標管道表面。

所述弧形導軌機構包括導軌固定板、第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌分別設于導軌固定板的兩側面上；導軌固定板、第一導軌和第二導軌均為底部開口的弧形狀結構。

所述導軌固定板、第一導軌和第二導軌的弧度均為180°。導軌固定板、第一導軌和第二導軌可分別采用多圓弧分段拼接而成，也可分別制作成一體式結構。第一導軌和第二導軌中，當選用3個弧度為60°的導軌進行拼接時，其總弧度優選為180°，該角度既可保證弧形導軌機構順利套入目標管道的圓周表面，也可使探頭移動機構的測量范圍達到最大值。