[發明專利]電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201810436136.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108608104B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 徐國成;張喆倫;于洪楊;姜巖;谷曉鵬;董娟
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置，其特征在于：包括二維激光測距傳感器（1）、調節座（2）、旋轉臂（3）、便捷式檢測儀（4）、旋轉編碼器（5）及支架（6），所述旋轉編碼器（5）安裝在支架（6）中心，支架（6）的輸出軸端安裝有旋轉臂（3）；旋轉臂（3）上安裝有便捷式檢測儀（4）；旋轉臂（3）可帶動便攜式檢測儀（4）繞支架（6）中心進行360°旋轉，旋轉臂（3）通過旋轉編碼器（5）確定其旋轉角度；旋轉臂（3）上端安裝有二維激光測距傳感器的調節座（2），二維激光測距傳感器（1）安裝在調節座（2）上。

2.根據權利要求1所述的電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置，其特征在于：所述的二維激光測距傳感器（1）為高精度線性輪廓測量傳感器，可以通過激光的發射和接收過程中激光傳播的時間差異，反饋一條直線上的各輪廓點位置。

3.根據權利要求1所述的電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置，其特征在于：所述的旋轉編碼器（5）為光電式旋轉編碼器，可以將輸出軸的旋轉角度輸出給便攜式檢測儀（4）。

4.根據權利要求1所述的電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置，其特征在于：所述的便攜式檢測儀（4）自帶顯示屏（41），通過信號線與二維激光測距傳感器（1）及旋轉編碼器（5）相連，實時顯示電極輪廓的檢測曲線以及角度偏移、端部橫向偏移。

5.一種使用權利要求1-4任一項所述的電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置的電阻點焊電極空間狀態快速檢測方法，其特征在于：包含如下步驟：

步驟（1）、在進行檢測時，將整套電阻點焊電極空間狀態快速檢測裝置放置于焊鉗下方，使支架（6）旋轉中心正對電極；

步驟（2）、左右調整調節座（2）的姿態，使二維激光測距傳感器（1）發出的輔助光線（11）與上電極軸線或下電極軸線重合；

步驟（3）、轉動旋轉臂（3）使其帶動二維激光測距傳感器（1）至第一待檢測角度位置；

步驟（4）、在第一檢測角度位置，二維激光測距傳感器（1）發射一條沿電極軸線的輔助光線（11）投射至電極側面，同時測量輔助光線（11）對應的電極側面輪廓；二維激光測距傳感器（1）至電極的距離方向為X向，電極軸線方向為Z向；便捷式檢測儀（4）的顯示屏（41）上實時顯示輔助光線（11）對應的電極側面輪廓曲線，并自動計算上下電極在當前檢測角度位置的上下電極的相對軸線傾角θ以及上下電極的端部偏移量Δ；

步驟（5）、手動調整旋轉臂（3）角度位置，使二維激光測距傳感器（1）沿電極軸線旋轉到第二檢測角度位置，同時由旋轉編碼器（5）獲取角度值；重復步驟（4），測量第二檢測角度位置上的輪廓曲線并計算相對軸線傾角以及電極端部偏移量；

步驟（6）、重復步驟（5），直至完成所需要的全部角度位置的檢測。