[發明專利]一種新型智能管道檢測裝置

在審

• 申請號: 201810435452.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN110454683A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 楊輝;王世棟;潘一;徐海濱
• 申請（專利權）人: 同人拓豐(北京)科技有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型智能管道檢測裝置，它是由控制結構、傳感結構、運動結構、攝像結構組成。控制結構是由控制箱組成；傳感結構是由激光傳感器組成；運動結構是由運動單元組成；運動單元是由伸縮桿、增磨輪胎組成；攝像機構是由攝像頭組成。該發明通過設計的控制結構可以實現管道的長距離檢測，通過激光傳感器實現管道內部的高精度的檢測，實現管道快速、高效率、高精度的檢測。

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種新型智能管道檢測裝置。

背景技術

目前油氣管道檢測采用拖纜檢測裝置，在進行管道檢測時容易受到電纜長度的限制。傳統的檢測采用的是攝像檢測，存在檢測觀察精度不夠，檢測不全面問題，此外傳統的檢測裝置還存在一次檢測管道長度短，檢測效率低的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種長距離檢測且全方位檢測管道的新型智能檢測裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它是由控制結構、傳感結構、運動結構、攝像結構組成。控制結構由控制箱組成。傳感結構由激光傳感器組成。運動結構由運動單元組成。運動單元由伸縮桿、增磨輪胎組成。攝像結構由攝像頭組成。激光傳感器安裝在控制箱一側。攝像頭安裝在控制箱另一側。運動單元固定在控制箱表面。伸縮桿一端安裝在控制箱表面，另一端安裝有增磨輪胎，增磨輪胎安裝在伸縮桿一端。

本發明的有益效果是，可以實現管道的長距離檢測，提高檢測精度以及提高檢測的效率。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖1中， 1.控制箱， 2.攝像頭， 3.激光傳感器， 4.運動單元。

圖2是本發明部分示意圖。

圖2中， 5.伸縮桿， 6.增磨輪胎。

具體實施方式

一種新型智能管道檢測裝置，它是由控制結構、傳感結構、運動結構、攝像結構組成。控制結構由控制箱（1）組成；傳感結構由激光傳感器（3）組成；運動結構由運動單元（4）組成；運動單元由伸縮桿（5）、增磨輪胎(6)組成；攝像結構由攝像頭(2)組成；激光傳感器(3)安裝在控制箱一側，攝像頭(2)安裝在控制箱(1)另一側，運動單元(4)固定在控制箱(1)表面，伸縮桿(5)一端安裝在控制箱(1)表面，另一端安裝有增磨輪胎(6)，增磨輪胎(6)安裝在伸縮桿(5)一端。檢測時將管道檢測裝置放入待檢測管道內，固定在控制箱（1）表面的伸縮桿（5）通過伸縮使檢測裝置貼合管道內壁，控制箱（1）控制檢測裝置運動單元（4）帶動裝置整體運動，運動的同時安裝在控制箱（1）一側的激光傳感器（3）收集管道內部信息，安裝在控制箱（1）另一側的攝像頭（2）隨著管道檢測裝置的運動攝像記錄管道數據，增磨輪胎（6）防止裝置在濕滑管道內打滑。