[發明專利]一種配合無人操作生產線的電鍍滾桶開關蓋裝置

在審

• 申請號: 201810435131.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108441935A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 莫崧鷹;鄧茜;張大友
• 申請（專利權）人: 東莞市希銳自動化科技股份有限公司
• 主分類號: C25D17/20
• 分類號: C25D17/20
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

本發明涉及一種配合無人操作生產線的電鍍滾桶開關蓋裝置，包括機械臂、頂板、擺動氣缸、中板、主齒輪、副齒輪、收緊鉗驅動座、收緊鉗、倒三角錐形固定裝置、滾桶蓋、滾桶和滾桶架，機械臂末端安裝頂板，頂板下方安裝擺動氣缸，擺動氣缸下方安裝中板，擺動氣缸輸出軸連接主齒輪，主齒輪嚙合左右兩個副齒輪，副齒輪下方固定安裝收緊鉗驅動座，擺動氣缸驅動主齒輪轉動，主齒輪驅動副齒輪轉動，副齒輪驅動收緊鉗驅動座轉動，收緊鉗驅動座帶著已收緊倒三角錐形固定裝置的收緊鉗轉動，從而驅動滾桶蓋打開或關閉滾桶開口，操作方便快捷，實用性強，自動化程度高，無需依靠人力，能夠配合無人操作生產線使用，滿足使用需求。

技術領域

本發明涉及電鍍領域，具體涉及一種配合無人操作生產線的電鍍滾桶開關蓋裝置。

背景技術

隨著環境保護力度加大，以及各個地方環境標準的不斷加嚴，傳統電鍍正面臨著嚴重的挑戰，為了適應發展，電鍍行業正向著智能化、信息化、節能化、綠色化發展，現今電鍍市場上比較先進的生產工藝是采用計算機控制機器人代替人工來操作電鍍生產線，這種不僅無人電鍍操作生產線可以節約人工成本，提高生產速率，而且不用擔心電鍍環境會危及人健康，受到越來越多的廠家青睞，在無人操作生產線的眾多組成設備裝置中，使用何種裝置合理的打開或關閉滾桶上方的滾桶蓋，直接影響到電鍍產品質量的好壞。

發明內容

為了配合無人操作生產線正常使用，本發明提供了一種配合無人操作生產線的電鍍滾桶開關蓋裝置，具體技術方案如下：

一種配合無人操作生產線的電鍍滾桶開關蓋裝置，包括機械臂、頂板、擺動氣缸、中板、主齒輪、副齒輪、收緊鉗驅動座、收緊鉗、倒三角錐形固定裝置、滾桶蓋、滾桶和滾桶架，機械臂末端安裝頂板，頂板下方安裝擺動氣缸，擺動氣缸下方安裝中板，擺動氣缸輸出軸連接主齒輪，主齒輪位于中板下方，主齒輪嚙合左右兩個副齒輪，副齒輪下方固定安裝收緊鉗驅動座，收緊鉗驅動座下方安裝收緊鉗，收緊鉗驅動座驅動收緊鉗收緊或松開倒三角錐形固定裝置，滾桶安裝在滾桶架中部，滾桶上方設有與滾桶蓋相配合的開口，轉動倒三角錐形固定裝置驅動滾桶蓋打開或關閉滾桶開口。

作為本發明的一種優選方案，所述倒三角錐形固定裝置包括倒三角錐形旋轉塊、旋轉板、第一連桿、第二連桿、門閂板和門框，倒三角錐形旋轉塊有兩塊且與上方的左右收緊鉗位置相對應，倒三角錐形旋轉塊底部安裝旋轉板，旋轉板底部前后側分別安裝第一連桿、第二連桿，第一連桿、第二連桿相互平行，第一連桿、第二連桿底部連接門閂板前后側，門閂板有多個且等距離分布，門閂板中部鉸接安裝于滾筒蓋，滾桶開口邊側安裝門框，門框前后側設有鎖槽，鎖槽有多個且與門閂板位置相對應，滾桶蓋通過門閂板卡入鎖槽中關閉滾桶開口。

作為本發明的一種優選方案，所述門閂板有4個，相應鎖槽有8個。

作為本發明的一種優選方案，所述鎖槽為面積由小逐步變大的一字型，門閂板從水平位置開始順時針旋轉90度從大面積區域進入鎖槽中逐步卡入小面積區域中卡緊，門閂板從豎直位置開始逆時針旋轉45度從小面積區域逐步轉移到大面積區域中脫離。

作為本發明的一種優選方案，所述頂板底部四角處連接4根固定柱，固定柱底部連接中板。

作為本發明的一種優選方案，所述中板后方安裝有兩個緩沖感應器，緩沖感應器分別位于擺動氣缸輸出軸左右側，擺動氣缸輸出軸安裝兩個隔開的限位塊，限位塊隨擺動氣缸輸出軸轉動碰撞緩沖感應器。

作為本發明的一種優選方案，所述收緊鉗驅動座內部設有氣體通道，每個收緊鉗驅動座下方安裝有3個收緊鉗，3個收緊鉗呈等邊三角形分布，收緊鉗驅動座通過氣動方式驅動3個收緊鉗收緊或松開。

作為本發明的一種優選方案，所述收緊鉗內側設有收緊倒三角錐形固定裝置的卡凸。