[發(fā)明專(zhuān)利]一種定位支腿

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810434987.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108501902A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁美蓮;紀(jì)志剛;潘丹丹;田洪杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60S9/10
• 分類(lèi)號(hào): B60S9/10;B62D55/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開(kāi)一種定位支腿，包括若干個(gè)支腿和若干個(gè)油缸，油缸豎向固定連接支腿的后端，其特征在于，還包括定位拉板和固定件，車(chē)架上開(kāi)設(shè)配合固定件的凹槽，固定件的前端固定連接凹槽，若干個(gè)支腿的前端均鉸接固定件；定位拉板右端鉸接車(chē)架，定位拉板中端上開(kāi)設(shè)共計(jì)三組定位孔,三組定位孔由后向前依次包括用于伸縮履帶架時(shí)固定支腿的伸縮定位孔、用于安裝履帶架時(shí)固定支腿的安裝定位孔、用于車(chē)架運(yùn)輸時(shí)固定支腿的運(yùn)輸定位孔。本發(fā)明將在伸縮履帶架時(shí)固定支腿的伸縮定位孔、用于在安裝履帶架時(shí)固定支腿的安裝定位孔和用于在車(chē)架運(yùn)輸時(shí)固定支腿的運(yùn)輸定位孔這三個(gè)安裝孔集成到定位拉板上，簡(jiǎn)化了支腿的設(shè)計(jì)，降低了車(chē)架和支腿的制造難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位支腿，屬于履帶底盤(pán)支腿技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伸縮式履帶底盤(pán)帶有支腿時(shí)，根據(jù)不同的功能需求，支腿一般至少需有三個(gè)安裝方位，如圖1所示：1、安裝履帶架時(shí)，支腿需提供足夠的前后、左右尺寸，以確保安裝過(guò)程的穩(wěn)定性，一般處于較為傾斜的角度上；2、伸縮履帶架時(shí)，一般需將支腿大致旋轉(zhuǎn)至車(chē)的正前正后位置；3、運(yùn)輸時(shí)，一般將支腿旋轉(zhuǎn)至與車(chē)架左右向平行的位置。

為了保證支腿在各種方位下順利工作，除了支腿的主鉸接銷(xiāo)軸外還需一個(gè)額外的定位裝置，現(xiàn)有技術(shù)中一般是如圖2所示的銷(xiāo)軸定位方式或如圖3所示的拉板定位方式。

方法一：銷(xiāo)軸定位方式。在支腿主鉸點(diǎn)耳板及車(chē)架上支腿座板上分別開(kāi)設(shè)定位孔，根據(jù)支腿需要實(shí)現(xiàn)功能對(duì)應(yīng)的位置，插裝上銷(xiāo)軸，實(shí)現(xiàn)支腿工作狀態(tài)的定位。

對(duì)于伸縮式履帶底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)伸縮履帶架、安裝履帶架、隨車(chē)架運(yùn)輸三個(gè)功能，支腿至少需要有三種位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)，也就需要有三組定位孔組合，如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中在支腿座板或支腿主鉸點(diǎn)耳板上開(kāi)設(shè)三組孔，或分別在車(chē)架上支腿座板、支腿主鉸點(diǎn)耳板各開(kāi)設(shè)兩組孔，組合成三種位置。

同時(shí)，采用銷(xiāo)軸定位方式時(shí)，由于使用時(shí)支腿是對(duì)稱(chēng)布置，定位孔的開(kāi)設(shè)就會(huì)導(dǎo)致支腿結(jié)構(gòu)出現(xiàn)對(duì)稱(chēng)件，使得一臺(tái)車(chē)上安裝的支腿無(wú)法只做一種，需要做成兩種甚至四種，需要生產(chǎn)的部件種類(lèi)多，影響了生產(chǎn)組織與管理，增加了拼焊、機(jī)加、裝配出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率。而當(dāng)在車(chē)架上每個(gè)支腿鉸點(diǎn)處開(kāi)設(shè)多組定位孔時(shí)又會(huì)導(dǎo)致車(chē)架的機(jī)加過(guò)程變的復(fù)雜，車(chē)架本身屬大型結(jié)構(gòu)件，機(jī)加本身就易形成生產(chǎn)瓶頸，過(guò)多定位孔的加工更會(huì)雪上加霜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)程。

方法二：拉板定位方式。在車(chē)架、支腿上設(shè)置拉板定位銷(xiāo)軸、拉板定位銷(xiāo)軸耳板，根據(jù)支腿工作位置需求，確定拉板長(zhǎng)度，定制拉板。為滿(mǎn)足支腿的不同位置需求，拉板或銷(xiāo)軸耳板的設(shè)置必然有不唯一性。要么做出不同長(zhǎng)度的拉板，要么在車(chē)架或支腿上設(shè)置多組定位銷(xiāo)軸耳板，通常會(huì)采用在支腿上設(shè)置多組定位銷(xiāo)軸耳板的方案。

拉板定位方式在支腿上設(shè)置多組定位銷(xiāo)軸耳板時(shí)，同樣會(huì)導(dǎo)致對(duì)稱(chēng)放置的支腿的結(jié)構(gòu)多樣性，影響了生產(chǎn)組織與管理，拼焊、裝配容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種支腿及其定位方式，將在伸縮履帶架時(shí)固定所述支腿的伸縮定位孔、用于在安裝履帶架時(shí)固定所述支腿的安裝定位孔，和用于在車(chē)架運(yùn)輸時(shí)固定所述支腿的運(yùn)輸定位孔，全部集成到定位拉板上，而整車(chē)支腿統(tǒng)型為一種結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了支腿和車(chē)架相應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了車(chē)架和支腿的制造難度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種定位支腿，包括若干個(gè)支腿和若干個(gè)油缸，所述油缸豎向固定連接所述支腿的后端，若干個(gè)所述支腿前端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接車(chē)架；還包括若干個(gè)定位拉板，若干個(gè)所述定位拉板右端前端均鉸接車(chē)架，若干個(gè)所述定位拉板中端上均開(kāi)設(shè)至少三組定位孔,至少三組定位孔由后向前依次包括用于伸縮履帶架時(shí)固定所述支腿的伸縮定位孔、用于安裝履帶架時(shí)固定所述支腿的安裝定位孔、用于車(chē)架運(yùn)輸時(shí)固定所述支腿的運(yùn)輸定位孔，所述定位拉板中端固定連接所述支腿。

優(yōu)先地，包括固定件，車(chē)架上開(kāi)設(shè)配合所述固定件的凹槽，所述固定件的前端固定連接凹槽，若干個(gè)所述支腿的前端均鉸接所述固定件。